Ce primești dacă treci Boston Dynamics și Ant-Man? Primești Antbot, un robot de la Centrul Național de Cercetări Științifice din Franța (CNRS) care folosește navigarea asemănătoare furnicilor pentru a se deplasa fără ajutorul GPS-ului.
În timp ce navigarea ar putea părea o sarcină simplă, dar în practică, la fel ca multe domenii ale roboticii, este mult mai greu de realizat decât ați crede. Cele mai multe abordări ale roboților de navigare folosesc GPS-ul, care este o tehnologie foarte bine stabilită. Cu toate acestea, este predispus la derivă, ceea ce îl face inexact la scară mică și nu este disponibil în toate zonele, de exemplu în terenuri puternic împădurite, unde copacii blochează semnalele de la sateliți. Cercetătorii CNRS au decis să se inspire din natură pentru a rezolva această problemă și au analizat modul în care furnicile navighează în mediul lor.
Videoclipuri recomandate
Furnicile deșertului Cataglyphis se confruntă cu o provocare deosebită: trebuie să parcurgă distanțe mari pentru a găsi hrană și nu pot folosi feromoni pentru navigație, deoarece temperaturile din deșert sunt prea ridicate. Și totuși sunt capabili să parcurgă sute de metri în lumina directă a soarelui pentru a găsi mâncare și apoi se întorc în linie dreaptă fără a se pierde. Ei realizează acest lucru măsurându-și direcția
folosind lumină polarizată din cer ca un fel de „busolă cerească” și culegând informații despre viteza mișcării lor pe baza pașilor făcuți și a mișcării lor în raport cu soarele. Cu informații despre direcție și distanță, aceștia pot naviga fără probleme.În mod similar, Antbot folosește o busolă optică care detectează lumina polarizată pentru a-și determina direcția și un senzor optic de mișcare pentru a-și măsura distanța. Acest lucru îi permite botului să exploreze medii complexe, cum ar fi furnicile, și să se poată întoarce întotdeauna acasă în siguranță la baza sa. După ce a parcurs 14 metri (46 picioare), robotul și-a făcut drumul spre casă cu o precizie de 1 cm (0,4 inchi).
Botul are șase picioare pentru a-i permite să se deplaseze pe teren accidentat, ceea ce îl face potrivit pentru a vizita zonele în care roboții cu roți s-ar lupta. Cercetătorii speră că ar putea fi folosit în cele din urmă pentru evaluarea zonelor dezastre sau chiar pentru explorarea solurilor extraterestre.
Studiul este publicat în jurnal Robotică științifică.
Recomandările editorilor
- Accelerometrul cuantic poate localiza obiecte fără GPS
Îmbunătățește-ți stilul de viațăDigital Trends îi ajută pe cititori să țină cont de lumea rapidă a tehnologiei cu toate cele mai recente știri, recenzii distractive despre produse, editoriale perspicace și anticipări unice.
