Road Rave: Cele șase grade ale mașinilor autonome

definirea mașinii autonome care conduce singur vw id concept 6
Nu poți citi prea multe despre mașinile noi fără să auzi despre revoluția iminentă în conducerea autonomă. Dar înainte de a sărim în acea nouă lume curajoasă, mai este mult de făcut. De fapt, amploarea lucrărilor care trebuie încă de făcut copleșește absolut hype-ul care circulă.

Promisiunile de campanie

La începutul acestui an, la Spectacol de electronice de larg consum în Las Vegas, Volkswagen a prezentat un concept numit I.D., un vehicul construit pe platforma Modular Electric Drive a producătorului german de automobile. Una dintre cele mai discutate caracteristici ale modelului VW I.D. este că volanul se retrage în bord când mașina este în modul autonom. Directorii VW au proiectat o mașină „complet autonomă” bazată pe platforma Modular Electric Drive spre vânzare până în 2025 și o mașină semi-autonomă până în 2020. Cu toate acestea, directorii nu au oferit detalii speciale despre ceea ce au vrut să spună cu adevărat prin „complet autonom” sau „semi-autonom”.

Spre deosebire de îndrăzneala lui VW, conferința de presă a Toyota a fost mai precaută cu privire la astfel de promisiuni. Inginerii Toyota au subliniat că, conform definițiilor actuale, mașinile autonome sunt evaluate la șase niveluri progresive de capacitate. Ei au afirmat că atingerea celor mai înalte niveluri de operare cu auto-conducere este o provocare tehnică dificilă, în timp ce nivelurile inferioare sunt relativ ușoare. Această distincție este într-adevăr locul în care cauciucul se întâlnește cu drumul, așa că ne-am gândit că ar fi o idee bună să aruncăm o privire asupra celor șase grade de conducere autonomă.

Ce este J3016 și de ce îți pasă?

Societatea Inginerilor Auto este un grup internațional de peste 128.000 de industrie auto și aerospațială profesioniști care preiau multe dintre sarcinile de bază plictisitoare, care sunt absolut esențiale pentru dezvoltarea aproape Tot. SAE este motivul pentru care un șurub de 10 milimetri în Japonia are aceeași dimensiune ca unul fabricat în Germania sau Statele Unite: SAE dezvoltă standarde deschise pe care oricine le poate folosi.

Când orice producător de automobile promite să vă ofere un autovehicul care se conduce singur, prima întrebare ar trebui să fie întotdeauna, la ce nivel?

SAE a dezvoltat câteva standarde bune de bun simț care definesc niveluri progresive de capacitate de conducere autonomă pentru mașini. Acest set de standarde se numește „Taxonomie și definiții pentru termeni legați de sistemele de conducere automată a vehiculelor cu motor pe drum” sau doar J3016 pe scurt.

Totuși, ceea ce îți pasă nu este numele hârtiei, ci ceea ce înseamnă nivelurile de autonomie pentru următoarea ta mașină. SAE a plasat capacități tehnice specifice la fiecare nivel de autonomie. Când orice producător de automobile promite să vă ofere un autovehicul care se conduce singur, prima întrebare ar trebui să fie întotdeauna, la ce nivel?

Nivelul Zero, Unu sau Doi

SAE descompune sarcina conducerii în două părți: monitorizarea mediului de conducere și îndeplinirea sarcinilor de conducere dinamice. Asta se explică de la sine. Monitorizați mediul înconjurător cu ochii și uneori cu urechile și îndepliniți sarcinile de conducere cu mâinile și picioarele. Nivelul de autonomie pe care îl are o mașină este pur și simplu cât de mult din acea muncă poate face mașina pentru tine. În definiția SAE, nivelurile zero, unu și doi sunt în cazul în care șoferul uman este încă responsabil pentru monitorizarea mediului de conducere.

Nivelul Zero este ceea ce majoritatea oamenilor au astăzi în mașini. La Level Zero, mașina ta nu este în niciun fel autonomă. Dacă nu reușești să monitorizezi mediul înconjurător sau dacă renunți la volan, aproape sigur te vei prăbuși. SAE spune că lucruri precum avertismentele de părăsire a benzii sau de coliziune frontală sunt încă la Nivel Zero, deoarece trebuie să le răspunzi pentru a schimba ceea ce face mașina.

La Level One, primești câteva caracteristici familiare. Publicația SAE vorbește despre „un sistem de asistență a șoferului, fie de direcție, fie de accelerare/decelerare, folosind informații despre mediul de conducere”. Astfel încât înseamnă lucruri precum controlul de părăsire a benzii care va împinge mașina înapoi în bandă sau controlul adaptiv al vitezei de croazieră care va schimba viteza pentru a menține poziția mașinii în trafic. Avem aceste caracteristici astăzi, dar sunt încă relativ rare.

Nivelul doi este puțin mai automatizat – în cazul în care nivelul unu se aplică fie la direcție, fie la accelerare/decelerare, la nivelul doi trebuie să includeți ambele comenzi simultan. Standardul specifică „execuția de către unul sau mai multe sisteme de asistență a șoferului atât a direcției, cât și a accelerației/decelerației. folosind informații despre mediul de conducere.” Așadar, asta ar însemna un sistem care ar putea atât vira, cât și frâna, să urmeze trafic. Unele dintre cele mai avansate sisteme adaptive de control al vitezei de croazieră de pe piață astăzi pot face acest lucru, în circumstanțe limitate.

Nivelurile trei, patru și cinci

Așadar, locul în care ne aflăm astăzi este că cele mai avansate mașini de vânzare către public lucrează la nivelul doi de autonomie. Ei pot urma o curbă pe drum și pot menține viteza și distanța de urmărire și chiar pot aplica frânele în caz de urgență, dar asta lasă totuși toate celelalte decizii de conducere la latitudinea șoferului scaun.

Când intri în Nivelul Trei, Patru sau Cinci, nivelul de dificultate tehnică crește rapid. La nivelul trei, standardul specifică că un sistem de conducere automatizat va gestiona „toate aspectele sarcinii de conducere dinamică cu așteptarea ca șoferul uman să răspundă în mod corespunzător unei cereri de intervenție.” Cam aici sunt programele pilot Uber și Google sunt chiar acum. Este, de asemenea, locul în care legea poate opri dezvoltarea pentru o perioadă de timp, solicitând unui șofer autorizat să preia controlul, dacă este necesar.

Nivelul cinci înseamnă că mașina este la fel de inteligentă ca tine, la fel de rapidă ca tine și va lua decizii cel puțin la fel de bine ca tine. Ești pasager în acel moment.

La Nivelul Patru, nu există nicio cerință ca șoferul să intervină în caz de pericol. Standardul prevede: „performanța de către un sistem de conducere automatizat a tuturor aspectelor sarcinii de conducere dinamică, chiar dacă un șofer uman nu răspunde în mod corespunzător.” Asta înseamnă că mașina trebuie să poată face față tuturor, de la un copil care fuge în fața mașinii până la cineva care trece cu semaforul roșu în față. de tine. Dar chiar și la Nivelul Patru, mașina ta are încă un volan și pedale de control – ai putea răspunde la avertisment, dar șoferul uman este acum un sistem secundar.

În cele din urmă, la nivelul cinci, intrăm într-adevăr într-o mașină complet autonomă. Specificația pentru nivelul de autonomie 5 este „performanța cu normă întreagă de către un sistem automat de conducere a tuturor aspectelor sarcinii de conducere dinamică pe toate drumurile și mediul. condiții care pot fi gestionate de un șofer uman.” Mai simplu spus, înseamnă că mașina este la fel de inteligentă ca tine și cel puțin la fel de rapidă ca tine și va lua decizii cel puțin la fel de bine ca tine. tu. Ești pasager în acel moment.

La ce te poti astepta

Nu există nicio îndoială că apar mașini din ce în ce mai autonome și în curând. Dacă un producător auto promite o mașină semi-autonomă de Nivel Trei sau Nivel Patru până în 2020, este probabil să o aibă să funcționeze chiar acum. Într-o lume a unui producător auto, trei ani este practic mâine.

Totuși, așa cum am arătat, sunt necesare câteva salturi mari pentru a ajunge la Nivelul Cinci, și nu în ultimul rând este obținerea de sprijin politic pentru a scoate șoferii umani din buclă. Dacă vedem cu adevărat acest tip de tehnologie până în 2025, este încă în aer și, dacă o vedem, va trebui totuși să ne dăm seama ce să facem cu ea.