Dacă te urmărea, sună ceva de coșmar: un robot care se poate lega într-un labirint, ocolindu-se și pivotând cu ceea ce este. creatorii susțin că este „agilitatea unui ghepard”, evitând obstacolele și traversând terenuri complexe cu o viteză de 20 de lungimi de corp pe fiecare. al doilea. Asta îl face cel mai rapid robot de talia sa.
Cuprins
- Împrumut de la lumea naturală
- Un gândac robot mi-a salvat viața
Veștile bune? Din fericire, este doar de mărimea unui gândac. Vestea mai bună? Că, dacă creatorii săi au druthers lor, ar putea doar într-o zi să vă salveze viața.
Robotul, creat de inginerii de la Universitatea din California, Berkeley, este o mașină la scară de insecte a cărei agilitate provine de la o pereche de suporturi electrostatice. Prin aplicarea unei tensiuni fie la piciorul stâng, fie la cel drept, piciorul menționat poate fi fixat de sol prin forță electrostatică. Asta îi conferă o formă de locomoție impresionant de eficientă.
Nici dimensiunea sa nu este singura caracteristică asemănătoare insectelor a microbotului.
Liwei Lin, profesor de inginerie mecanică la UC Berkeley, îi laudă și „robustețea ultra-înaltă”. Ce înseamnă mai exact asta? „Se poate călca pe robot și acesta va continua să funcționeze, la fel ca supraviețuirea unui gândac”, a spus Lin pentru Digital Trends.Împrumut de la lumea naturală
Lumea naturală are tot felul de demonstrații de viteză și forță care, extinse, ar fi aproape de neimaginat. Un gândac de bălegar, de exemplu, cântărește mai puțin de o uncie, dar este capabil să mărească de 1.141 de ori propria greutate corporală. Mișcându-se la 20 de lungimi de corp pe secundă, robotul lui UC Berkeley este, relativ, mai rapid decât un ghepard, care se mișcă la 16 lungimi de corp pe secundă. Dar asta înseamnă doar 1,5 mile pe oră. Prin comparație, dacă Robotul local al Boston Dynamics s-ar putea deplasa la o viteză relativă comparabilă, ar rula la 72 de picioare pe secundă sau 49 de mile pe oră. În realitate, se poate mișca la mai puțin de 3,5 mph.
Robotul de mărimea unei insecte are agilitatea unui ghepard
Există, desigur, diferențe între construirea unui robot mare și a unuia mic, care ar face dificilă mărirea dimensiunii folosind exact aceeași abordare. Un robot mai mic și mai ușor este mai ușor de făcut să se miște rapid decât unul mai greu. „Robotul nostru este ușor și îl conducem la frecvență de rezonanță – cea mai bună eficiență de conversie electromecanică – astfel că se mișcă foarte repede.” Junwen Zhong, a declarat pentru Digital Trends un cercetător postdoctoral care a lucrat la proiect.
Dar pentru a atinge viteza maximă este nevoie, de înțeles, de cea mai mică greutate posibilă. Când robotul este în modul alimentat cu baterie, poate funcționa 19 minute cu o singură încărcare. Pentru a extinde acest lucru este nevoie de o baterie mai mare, care reduce și agilitatea. O modalitate de a evita acest lucru este să folosiți un fir electric mic pentru a furniza energie robotului, deși acest lucru nu ar fi convenabil în toate setările. Cu toate acestea, este o dezvoltare impresionantă.
Un gândac robot mi-a salvat viața
Robot de mărimea unei insecte rezolvă un labirint Lego în câteva secunde
Deci, cum ți-ar putea salva viața un mic gândac robot? (La urma urmei, gândacii nu sunt caracterizați ca acele lucruri care supraviețuiesc apocalipsei proverbiale? nu ne salvează de ei?)
Un posibil răspuns: ar putea transporta instrumente, cum ar fi senzori de gaz, pentru a ajuta potențial în situații de dezastru. Ca un substitut rudimentar pentru un mediu dificil de negociat, cercetătorii au construit un Lego labirint, apoi a încărcat robotul cu un senzor de gaz și a filmat cât de repede putea fi ghidat în jurul labirint. „[Ar putea ajuta] lucrătorii de salvare”, a spus Zhong. „După un dezastru, cum ar fi un cutremur, un număr mare dintre acești roboți pot transporta senzori care se pot mișca rapid printre dărâmături și pot înregistra și transmite informații valoroase.”
Lin a adăugat că, în anumite situații de dezastru, cum ar fi prăbușirea unei clădiri, „robotul poate fi capabil să se strecoare prin dărâmături, [din nou] ca un gândac, pentru a găsi supraviețuitori și pentru a oferi locații specifice pentru salvare eforturi."
Este puțin prea devreme pentru a începe să fii entuziasmat de roboții gandaci care vin în ajutor într-un scenariu de dezastru. Acest lucru este încă relativ devreme în proiect și mai sunt multe de făcut. Totuși, cercetătorii nu se odihnesc doar pe lauri. „Vrem să adăugăm robotului mai multe tipuri de senzori și module de comunicație fără fir”, a spus Zhong. „Mai mult, vrem să îmbunătățim și mai mult capacitatea de mișcare, cum ar fi să facem robotul să sară.”
Lin a spus: „Suntem interesați de creșterea capacității robotului cu senzori la bord, cum ar fi o cameră și sisteme de comunicații fără fir pentru aplicații practice.”
O lucrare care descrie lucrarea, intitulată „Electrostatic footpads enable agil insect-scale soft robots with traiectorie control”, a fost publicat recent în revista Science Robotics.
