Corrida autônoma de drones em FlightGoggles
Para treinar melhor os drones e reduzir o risco de danos a si mesmo e ao seu entorno, Engenheiros do MIT desenvolveram uma plataforma de treinamento chamada “Flight Goggles” baseada em realidade virtual. Isso permite que um drone voador rápido treine em um ambiente virtual enquanto acelera em um espaço físico vazio. Dada a natureza da RV, esses drones agora podem treinar com segurança para qualquer ambiente e condição.
Sem os óculos de voo, o treinamento com drones normalmente inclui uma grande área fechada com redes para capturar veículos “cambaleantes” e adereços físicos, incluindo portas e janelas. Se eles falharem, será uma despesa adicional ao projeto devido a perda de tempo, reparos ou substituição completa do drone. Esse tipo de treinamento é ideal para drones de movimento lento projetados para escanear um ambiente, e não para modelos de movimento rápido.
Vídeos recomendados
“No momento em que você deseja fazer computação de alto rendimento e com rapidez, mesmo as menores alterações feitas em seu ambiente fará com que o drone caia”, diz Sertac Karaman, professor associado de aeronáutica e astronáutica no MIT. “Você não pode aprender nesse ambiente. Se você quiser ultrapassar os limites de quão rápido você pode computar, você precisa de algum tipo de ambiente de realidade virtual.”
Para desenvolver o Flight Goggles, a equipe começou com um “ginásio tipo hangar”alinhado com câmeras de captura de movimento montadas nas paredes para rastrear o movimento do drone através do espaço físico. Esses dados são inseridos em um programa de renderização de imagens que gera um ambiente virtual fotorrealista baseado na posição e perspectiva do drone. O programa então envia os dados combinados de volta ao drone.
De acordo com Karaman, a câmera do drone não está ligada e, em vez disso, “alucina” ao “ver” um ambiente enquanto acelera por outro, processando aquela alimentação visual a 90 quadros por segundo. O drone usado para testar o Flight Goggles foi baseado em uma estrutura de náilon e fibra de carbono impressa em 3D, uma placa de circuito personalizada, um “supercomputador” incorporado, uma unidade de medição inercial e uma câmera.
Para o teste inicial, a equipe criou uma sala de estar virtual com uma janela com o dobro do tamanho do drone. Voando a oito quilômetros por hora, o veículo passou pela janela virtual 361 vezes e “bateu” apenas três vezes. Durante todo o teste, a equipe ajustou seu algoritmo de navegação para que o drone pudesse “aprender na hora” e evitar paredes virtuais.
Claro, se a equipe tivesse usado adereços em vez de VR neste experimento, três reparos ou substituições completas de drones seriam necessários. Mas com o Flight Goggles, o drone poderia “travar” milhares de vezes e o treinamento continuaria sem reparos dispendiosos e tempo de inatividade.
Mas você não pode ter uma sessão de treinamento em VR sem testar o drone em um cenário do mundo real. A equipe construiu a mesma janela dentro das instalações e depois ligou a câmera integrada do drone. O resultado: ele passou pela janela física 119 vezes e travou/exigiu intervenção humana seis vezes.
Embora isso não pareça totalmente bem-sucedido, lembre-se de que o drone veloz aprendeu a voar no espaço virtual, sem mencionar o zoom através da abertura a 8 quilômetros por hora. Karaman acredita que o Flight Goggles poderia até treinar com segurança drones para voar em torno dos humanos.
Recomendações dos Editores
- O novo design de fone de ouvido da Qualcomm mostra a plataforma XR2 VR
Atualize seu estilo de vidaDigital Trends ajuda os leitores a manter o controle sobre o mundo acelerado da tecnologia com as últimas notícias, análises divertidas de produtos, editoriais criteriosos e prévias únicas.
