Robô quadrúpede autônomo realiza tarefas de inspeção no Mar do Norte

Robôs quadrúpedes como Vários bots de inspiração canina da Boston Dynamics têm impressionado o mundo há anos. Mas, como muitos outros projetos robóticos impressionantes que vemos regularmente, até agora eles permaneceram confinados principalmente ao laboratório ou a testes externos limitados. Mas alguns robôs quadrúpedes já estão provando seu valor em um ambiente comercialmente útil e do mundo real, como demonstrado por ANYbótica, uma startup suíça de robótica que se originou do Laboratório de Sistemas Robóticos da ETH Zurich.

O robô quadrúpede autônomo ANYmal da empresa (quadrobot?) recentemente passou por um teste de uma semana carregando realizou tarefas de inspeção em uma das maiores plataformas offshore de distribuição de energia do mundo, no Mar do Norte. Isso envolveu a cobertura de um total de 16 pontos de inspeção, incluindo verificação de medidores, alavancas, níveis de óleo e água e diversas outras medições visuais e térmicas.

“A principal tarefa do robô é coletar informações de maneira confiável e regular sobre o estado atual do operação”, disse Péter Fankhauser, cofundador e diretor de desenvolvimento de negócios da ANYbotics, à Digital Tendências. “ANYmal pode transportar até 10 quilos de carga útil e, para esta instalação, foi equipado com uma gama de sensores de inspeção. A cabeça de inspeção móvel contém uma câmera visual e térmica para fornecer uma transmissão de vídeo para o operador ter consciência situacional geral. Em pontos de verificação predefinidos, ANYmal tira fotos de alta resolução e interpreta os resultados, como lendo o indicador de um manômetro e verificando a temperatura da máquina crítica componentes. Além disso, um microfone e um scanner lidar são usados ​​para coletar mais informações sobre o meio ambiente.”

O quadrobot mostra habilidades de manobra impressionantes. Ele pode subir e descer escadas, bem como ultrapassar obstáculos e rastejar por espaços estreitos. Isso o coloca em vantagem sobre robôs com rodas ou sobre esteiras. O robô também é impressionantemente resistente, com um design robusto e à prova d’água – e uma base que permite a recarga automática sem intervenção humana.

Embora tenha sido claramente encontrado um emprego para o futuro próximo no Mar do Norte, Fankhauser observa que há tarefas adicionais que ANYmal está mais do que equipado para realizar.

“Estamos usando o ANYmal para tarefas de aquisição de dados e vigilância em minas, sistemas de esgoto, canteiros de obras, agricultura, silvicultura e outras aplicações em ambientes desafiadores”, disse ele. “Outras aplicações são entrega e manutenção simples com a ajuda de um braço robótico no ANYmal. A gama de aplicações continuará a crescer junto com as capacidades do robô.”

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