Tarefa espacial orientada pelo olhar humano de uma voz MAV autônoma
Existem todos os tipos de sistemas de controle estranhos e maravilhosos sendo inventado para ajudar os pilotos de drones a guiar seus veículos aéreos não tripulados pelos céus. Um que parece bastante intuitivo, porém, é apresentado em uma nova pesquisa de engenheiros da Universidade de Nova York, da Universidade da Pensilvânia e do Laboratório de Pesquisa do Exército dos EUA. Eles inventaram um método para permitir que os pilotos de drones voar usando um par de óculos de rastreamento ocular. O que poderia ser mais simples?
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“Esta solução oferece a oportunidade de criar novas formas não invasivas de interações entre humanos e robôs, permitindo que o humano envie novos waypoints de navegação 3D para o robô em um ambiente não instrumentado”, disse o Dr. Giuseppe Loianno, professor assistente da Universidade de Nova York e Diretor do Laboratório Ágil de Robótica e Percepção, à Digital Tendências. “O usuário pode controlar o drone apenas apontando para uma localização espacial usando seu olhar, que é diferente da orientação da cabeça no nosso caso.”
O método é fácil de usar e independente. Em termos de hardware, requer o drone (obviamente!), uma pequena unidade computacional e um par de Óculos Tobii Pro 2. Esses óculos de rastreamento de olhar possuem uma unidade de medição inercial (IMU) e uma câmera HD integrada. Usando alguma tecnologia inteligente de rede neural profunda e dados de orientação da cabeça do IMU, os óculos são capazes de detectar para onde o usuário está olhando e a que distância o drone está.
A esperança dos pesquisadores é que essa tecnologia possa ser usada para ajudar pessoas com pouca experiência em pilotar drones a pilotá-los com segurança, sem a necessidade de um piloto experiente.
“A solução proposta abre novas maneiras de interpretar a atenção humana e criar novas interfaces antecipativas entre homem e robô”, continuou Loianno. “Nosso objetivo é criar novas formas de interação entre os agentes. Especificamente, estamos interessados em desenvolver uma configuração de interação multimodal — [apresentando] interações visuais, vocais [e baseadas em gestos] — e adicionar vários agentes na estrutura. Gostaríamos também de investigar os benefícios que a solução proposta pode proporcionar às pessoas afetadas por doenças corporais ou oculares.”
Um artigo que descreve o trabalho, intitulado “Human Gaze-Driven Spatial Tasking of an Autonomous MAV”, foi recentemente publicado. submetido à Conferência Internacional sobre Robótica e Automação 2019, que acontecerá em maio 2019. Certifique-se de manter seus olhos treinados nessa direção!
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