O Tiny Robotics Challenge da DARPA é chamado de Olimpíadas SHRIMP

DARPA

Com um histórico de invenções que pode reivindicar um papel pioneiro no desenvolvimento do internet, Siri, GPS e outras invenções que mudam o mundo, a agência governamental dos EUA conhecida como DARPA (Agência de Projetos de Pesquisa Avançada de Defesa) sempre pensou grande. Até agora, pelo menos. Com seu novo programa SHRIMP, a DARPA de repente está pensando muito pequeno – e isso é realmente emocionante.

O Programa CAMARÃO - abreviação de SHort-Range Independent Microrobotic Platforms - é um esforço para desenvolver novos robôs em escala de insetos para operar em ambientes onde robôs muito maiores podem ser menos eficazes. Seguindo a tradição dos Grandes Desafios DARPA, a organização busca propostas de robôs adequados, neste caso aqueles que pesam menos de um grama e são menores que um centímetro cúbico. Os micro-bots selecionados competirão entre si em uma “série de jogos com temática olímpica”. competições”, incluindo categorias como empilhamento de pedras, corrida com obstáculos, subida vertical, arremesso de peso, levantamento de peso e muito mais.

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“No geral, este programa busca inovações em materiais de atuadores, mecanismos de atuadores e sistemas de energia compactos para permitir robótica sem amarras em escala de mm a cm”, Dr.Ronald Polcawich, o gerente do programa DARPA que lidera o SHRIMP, disse à Digital Trends. “A competição ao final da Fase 3 do programa, prevista para 2021, serve como forma de avaliar as tecnologias a serem desenvolvidas no programa.”

A esperança é desenvolver ferramentas que possam ser usadas em áreas como busca e resgate de emergência, assistência em desastres e inspeção de ambientes perigosos. A pesquisa fundamental também poderia ser usada para coisas como óptica dirigível e próteses. Com esses objetivos sérios em mente, a DARPA está investindo muito dinheiro nesta iniciativa. No total, está a gastar 32 milhões de dólares em financiamento, que serão distribuídos pelos vários projectos abrangidos pela bandeira SHRIMP.

“O DoD (Departamento de Defesa) tem interesses em robótica em todas as escalas”, continuou Polcawich. “O desenvolvimento de robôs de pequena escala exige a abordagem de vários desafios únicos, especialmente em a área de restrições extremas de tamanho e peso que podem ser menos prioritárias para robôs de outros escalas. Em particular, a SHRIMP está focada em inovações tanto em materiais de atuadores quanto em sistemas de energia compactos, que foram destacados como limitando o desempenho atual nas atividades de pesquisa existentes na escala mm a cm robôs.”

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