Exosuit personalizado multiarticular abre novos caminhos
Nos últimos anos, vimos exosuits de robôs passarem firmemente da ficção científica para o reino dos fatos científicos. Paralelamente a isso, nossa visão de como seriam esses exosuits mudou do volumoso “Power Loader” do James Cameron Alienígenas para wearables mais suaves e pessoais, que oferecem a mesma promessa de tecnologia assistiva, mas em um formato mais prático e fino.
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É aí que um novo exosuit robótico macio multiarticular, baseado em tecido criado por pesquisadores do Wyss Institute da Universidade de Harvard entra em cena. Com o objetivo futuro de servir soldados, bombeiros e outras equipes de resgate, promete aumentar as habilidades físicas dos usuários – ao mesmo tempo que se personaliza de acordo com as necessidades exclusivas de cada um do utilizador.
“O método de ajuste de controle [apresentado em nossa pesquisa mais recente] personaliza automaticamente o tempo de assistência do exosuit para maximizar a potência mecânica fornecida às articulações do tornozelo do usuário”,
Sangjun Lee, um dos pesquisadores do projeto, disse ao Digital Trends. “Para ser mais específico, como a potência entregue é determinada pela forma como o humano e o exosuit interagem entre si, ela depende não apenas da força do exosuit, mas também dos movimentos articulares específicos do usuário. Este método visa ajustar automaticamente o tempo da força do exosuit para torná-lo mais sincronizado com os padrões de caminhada individuais, monitorando online e maximizando o poder de interação.”
O exosuit, que foi financiado por Grupo de defesa dos EUA DARPA, foi recentemente posto à prova por soldados. Eles testaram-no num percurso de cross-country de 19 quilômetros e descobriram que reduzia significativamente o custo metabólico da caminhada.
“Sendo um projeto financiado pela DARPA, as aplicações militares foram o foco inicial, mas este é um trabalho realmente útil para qualquer pessoa que precise de ajuda para caminhar”, David Perry, nos contou um engenheiro que trabalha no projeto. “Os socorristas podem usar um sistema semelhante para ajudar a carregar seus equipamentos pelas escadas dos apartamentos ou para a floresta para combater um incêndio. Fizemos uma parceria com uma empresa de robótica chamada ReWalk, e eles estão atualmente trazendo um dispositivo médico por meio de testes clínicos que aproveitam grande parte da tecnologia que desenvolvemos. Ficaríamos entusiasmados em trabalhar com pessoas interessadas em algumas aplicações militares e comerciais também.”
Um artigo descrevendo o trabalho foi publicado recentemente no Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation.
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