A grande desvantagem dos drones quadricópteros é que, para torná-los o mais estáveis possível, seu design fixo dificulta sua passagem em espaços apertados. Isso não importa tanto quando eles estão expostos. No entanto, se os quadricópteros forem utilizados para tarefas de inspeção em ambientes internos desordenados ou usados para missões de busca e resgate, esse é um grande compromisso a ser feito.
É aí que entra em ação um novo drone projetado por pesquisadores do Instituto de Ciências do Movimento Étienne Jules Marey, da França. Deles Drone Quad-Morphing é capaz de girar os braços para reduzir a envergadura em 48% e, como resultado, voar através de algumas lacunas impressionantemente pequenas. Para fazer isso, ele toma emprestado de um movimento visto com mais frequência no mundo das aves.
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“Nossa inspiração vem de estudos sobre periquitos e também de um filme da BBC sobre aves de rapina capazes de transformar suas asas”, Stéphane Violet, diretor de pesquisa do Centro Nacional de Pesquisa Científica da França e chefe do grupo de pesquisa Biorobótica, disse à Digital Trends.
Usando este modelo, a equipe começou a desenvolver seu drone inovador. Durante o vôo normal, os dois braços horizontais do drone, com hélices voltadas para cima em cada extremidade, ficam perpendiculares ao eixo central do drone. Essa é a forma básica de um quadricóptero típico. No entanto, no caso de o drone precisar manobrar através de uma abertura estreita, uma série de fios giram os braços para que fiquem paralelos ao eixo central do drone.
Para saber quando esta ação deve ser executada, o drone depende de câmeras para determinar o tamanho da lacuna e se o drone precisará girar os braços para atravessá-la. Atualmente, ele usa um conjunto de 17 câmeras estacionárias e uma câmera integrada de alta velocidade, embora esta configuração não funcionaria necessariamente fora das condições de teste devido ao desafio de instalar o estacionário câmeras.
No entanto, se os pesquisadores conseguirem desenvolver ainda mais este projeto para que ele possa fazer tudo isso usando câmeras a bordo, podemos ver totalmente como isso seria uma adição impressionante ao cotidiano de um drone quadricóptero capacidades.
Um artigo descrevendo o trabalho, “Agile Robotic Fliers: A Morphing-Based Approach”, foi publicado publicado recentemente na revista Soft Robotics.
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