Robô nadador inspirado em baratas
Em fevereiro, escrevemos sobre um impressionante robô inspirado em insetos que corria em velocidades impressionantes como uma barata no Red Buleu. Acontece que a equipe responsável pelo robô também não consegue ficar parada – já que já voltou com um uma atualização incrível, concedendo ao seu robô-inseto a incrível capacidade recém-descoberta de andar sobre (e sob) a água da melhor maneira possível terra.
Na natureza, as baratas têm a capacidade de sobreviver debaixo d'água por até meia hora. A equipe por trás do HAMR (Harvard’s Ambulatory MicroRobot) estava, portanto, interessada em adicionar recursos semelhantes funcionalidade, tanto para imitar a inspiração do robô no mundo real como também para abrir novos potenciais formulários.
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“Existem duas partes para alcançar ‘caminhar sobre as águas’”, disse Kevin Chen, pós-doutorado no John A. Escola Paulson de Engenharia e Ciências Aplicadas, disse à Digital Trends. “A primeira é apoiar o peso do robô por meio da tensão superficial e a segunda é mover-se na superfície da água por meio de remo assimétrico.”
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Para suportar o peso do robô na superfície da água, o robô aproveita uma força chamada tensão superficial. Quando o robô em miniatura fica na superfície da água, ele afunda ligeiramente, causando uma pequena deformação na superfície da água, o que gera força ascendente suficiente para suportar o peso do robô.
A parte de remo assimétrica do movimento do robô é inspirada nos apêndices em forma de aba nas pernas de um besouro mergulhador. Este movimento de natação envolve o inseto (e agora o robô) abrindo essas abas e empurrando a água para trás para gerar impulso para frente, antes de retrair as abas.
“Eu optaria pela busca e resgate e pela exploração”, disse Chen, descrevendo possíveis aplicações no mundo real. “Pense num cenário em que um edifício desabou devido a um terremoto ou tsunami. Há muitas pessoas presas em ambientes confinados e desordenados. Podemos enviar um enxame [de centenas] desses pequenos robôs ao local em busca de sobreviventes. Esses robôs deverão ser capazes de superar obstáculos em terra. Além disso, ao enfrentar poças de água, os robôs precisam contorná-las caminhando na superfície da água ou mergulhando para evitar obstáculos na superfície da água.”
No futuro, a equipe planeja colocar baterias e sensores a bordo, aumentando ainda mais a carga útil do veículo. Os pesquisadores também estão interessados em adicionar funcionalidades de escalada e salto. Chen prevê que esse processo levará cerca de cinco a 10 anos.
“Estamos trabalhando no Instituto Wyss da Universidade de Harvard, que dá ênfase à tradução da pesquisa em produtos comerciais”, disse ele. “Estamos muito entusiasmados e interessados em comercializar esta tecnologia porque ela tem muitas aplicações potenciais.”
Um artigo descrevendo o trabalho foi publicado recentemente na revista Nature Communications.
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