Impressão 3D em grande escala por uma equipe de robôs móveis
A impressão 3D é uma das revoluções mais emocionantes atingirá a indústria em décadas, mas tem suas limitações. Talvez o maior deles seja o fato de que, a menos que você crie uma impressora 3D incomumente grande ou dividir seu modelo em vários pedaços, é difícil criar peças especialmente grandes impressas em 3D objetos. Felizmente, investigadores da Universidade Tecnológica de Nanyang, em Singapura, encontrar uma solução legal para o problema – e como todas as melhores soluções, envolve um par de braços robóticos.
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Em um novo vídeo de demonstração, mostrado acima, os pesquisadores mostraram como os robôs podem construir objetos de praticamente qualquer tamanho, movendo-se para realizar a impressão. A demonstração empregou componentes prontos para uso, complementados por um bocal, acoplamentos, material de impressão e – talvez o mais importante – software de orientação especial desenvolvido na universidade. Isso sugere um futuro em que equipes inteiras de robôs em movimento poderão colaborar para construir estruturas.
“O que estamos vendo [no vídeo] são dois robôs móveis imprimindo simultaneamente uma estrutura de concreto”, Pham Quang Cuong, professor assistente de Engenharia Mecânica e Aeroespacial na Universidade Tecnológica de Nanyang, disse à Digital Trends. “Os dois robôs primeiro navegam da estação base até o local de impressão e depois imprimem depositando um tipo especial de cimento camada por camada de forma coordenada e, finalmente, retornar à sua base estações. Toda a sequência foi realizada de forma autônoma, sem teleoperação humana.”
Cuong conhece bem a criação de usos inovadores para robôs em tarefas de construção. No início deste ano, escrevemos sobre outro projeto em que ele trabalhou, no qual braços robóticos foram usados para montar autonomamente uma cadeira Ikea plana – sem ter uma grande discussão sobre se as instruções estavam sendo devidamente seguidas.
“O principal uso potencial [para este último projeto] é imprimir componentes arquitetônicos e não estruturais, como fachadas, no local ou fora do local”, disse ele. “Outra equipe do nosso centro de pesquisa, o Centro de Impressão 3D de Cingapura, imprimiu recentemente uma unidade de banheiro usando uma técnica semelhante.”
Um artigo descrevendo o trabalho, intitulado “Impressão 3D em larga escala por uma equipe de robôs móveis”, foi publicado publicado recentemente na revista Automation in Construction.
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