![Pesquisadores do MIT desenvolveram robôs 3D montados automaticamente aquecidos](/f/93b1328624764ff39fc68357361bb5c0.jpg)
Quer construir seu próprio robô? Acontece que tudo que você precisa é de um pouco de calor.
Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts (MIT) desenvolveram robôs impressos em 3D que podem se montar após serem expostos ao calor. Eles demonstraram como esses protótipos funcionam em dois novos estudos, a serem apresentados na Conferência Internacional IEEE 2014 sobre Robótica e Automação, realizada em Hong Kong na próxima semana.
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Utilizando um tipo de polímero chamado cloreto de polivinila, ou PVC, a equipe de pesquisa liderada por Daniela Rus criou folhas bidimensionais do material e as colocou entre dois filmes rígidos de poliéster cheios de diferentes fendas de tamanho. Eles observaram que a posição das fendas é importante para controlar os ângulos em que as folhas de PVC serão dobradas.
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Depois, basta levar as assadeiras ao forno.
Quando o material é aquecido, o PVC se contrai e as fendas se fecham, pressionando as bordas do filme de poliéster uma contra a outra. Em última análise, esses padrões de borda direcionam o movimento do PVC e ajudam a formar a forma 3D final do produto.
Rus disse que todo o processo é muito complexo, pois todas as fendas e materiais devem se mover em sincronia para obter a forma final desejada.
“Você está fazendo um controle global realmente complicado que move todas as arestas do sistema ao mesmo tempo”, disse Rus, professor de engenharia e ciência da computação do MIT, em comunicado. “Você quer projetar essas arestas de tal forma que o resultado da composição de todos esses movimentos, que na verdade interferem entre si, leve à estrutura geométrica correta.”
Um dos estudos a serem apresentados na conferência mostra como um arquivo de design auxiliado por computador (CAD) pode criar esses padrões 2D de fendas, enquanto o outro estudo mostra como construir componentes elétricos para os robôs usando materiais autodobráveis cortados a laser. Os pesquisadores disseram que criaram projetos para resistores, indutores, capacitores e muito mais.
“Temos esse grande sonho do compilador de hardware, onde você pode especificar: ‘Quero um robô que brinque com meu gato’ ou ‘Eu quero queremos um robô que limpe o chão’, e a partir dessa especificação de alto nível, você realmente gera um dispositivo funcional”, diz Rus disse.
Que tal: “Quero que um robô destrua meu outro robô quando ele se tornar autoconsciente”.
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