MORPH: Um novo processo de microfabricação de materiais macios
Pode parecer o começo de um pesadelo, mas os pesquisadores estão desenvolvendo uma linha de pequenos robôs inspirados em insetos que poderão um dia rastejar em seu corpo e ajudar a consertar pedaços quebrados. Eles suspeitam de sua moleza. Macio, flexível e em forma de aranha. Mas seus criadores acham que versões futuras poderiam ser projetadas para realizar tarefas que estão fora do alcance dos humanos.
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Em um artigo publicado recentemente na revista Advanced Materials, uma equipe de roboticistas do Instituto Wyss de Engenharia Biologicamente Inspirada da Universidade de Harvard, Harvard John A. A Escola de Engenharia e Ciências Aplicadas Paulson (SEAS) e a Universidade de Boston relatam que criaram estes microbots multifuncionais graças a um novo processo de fabricação que lhes permite construir máquinas em escala milimétrica com características em escala micrométrica. Robôs de tamanho semelhante já foram criados antes, mas não tão dinâmicos como este. Para demonstrar sua descoberta, eles criaram um robô aranha transparente inspirado na brilhante aranha pavão australiana.
“A ideia de projetar e fabricar um robô macio inspirado na aranha pavão vem do fato de que este pequeno inseto incorpora um grande número de desafios não resolvidos em robótica suave”, disse Tommaso Ranzani, professor assistente da Universidade de Boston e primeiro autor do estudo, ao Digital Tendências. “Na verdade, tem menos de um centímetro de largura, possui características que vão até a escala do mícron, uma estrutura tridimensional bem definida. estrutura e um grande número de graus de liberdade controláveis de forma independente em apenas alguns centímetros largura. Além disso, é caracterizado por belos padrões de cores. Vimos aqui uma oportunidade de avançar as capacidades de fabricação em robótica leve em pequena escala e de demonstrar as capacidades do nosso processo.”
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Ranzani e seus colegas desenvolveram uma abordagem de fabricação que chamaram de Morph (ou Origami Microfluídico para Pneumático/Hidráulico Reconfigurável). Para criar o robô, eles empilharam 12 camadas de silicone elástico para formar suas pernas, tronco e abdômen, e usaram processos como microusinagem a laser para obter medições precisas.
O robô-aranha não é apenas para exibição – ele é multifuncional, capaz de flexionar as articulações, mover as pernas e até levantar o abdômen para imitar sua contraparte da vida selvagem. Isso é feito injetando microfluidos em uma rede de canais ocos que vão do abdômen até as pernas da aranha.
Os pesquisadores acreditam que algum dia seu processo de fabricação poderá levar a microrobôs macios e dinâmicos que poderão realizar tarefas médicas delicadas dentro do corpo ou missões de busca e salvamento em áreas muito difíceis ou perigosas para o acesso das pessoas.
Vamos apenas esperar que eles criem um design menos assustador.
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