Se você é um geek dos quadrinhos da Marvel (ou, diabos, se você assistiu Sam Raimi excelente filme de 2004 Homem-Aranha 2), você provavelmente conhece Doctor Octopus: o personagem cientista intrigante que se beneficia da ajuda de quatro braços mecânicos altamente avançados. Num caso em que a vida imita a arte, investigadores do Instituto de Tecnologia de Massachusetts desenvolveram uma tecnologia que traz membros robóticos semelhantes para o mundo real.
“Os membros robóticos supranumerários (SRL) são robôs vestíveis que aumentam seu usuário humano, fornecendo-lhe membros robóticos adicionais”, pesquisador Federico Parietti disse Tendências Digitais. “Esses membros robóticos podem se mover independentemente dos braços e pernas naturais do usuário e, portanto, podem permitir a execução de tarefas inteiramente novas e complexas que seriam impossíveis apenas com os quatro membros. O SRL também pode coordenar-se com o usuário para melhorar o desempenho ou a segurança das tarefas normais.”
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O método de controle descrito no estudo envolveu treinar os usuários para usar músculos em seus torsos que não fazem parte de nossa amplitude normal de movimento. Os usuários que foram testados com este sistema de controle descobriram que conseguiram aprender rapidamente como controlar os membros robóticos, independentemente de seus membros normais.
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Controle independente e voluntário de membros extra-robóticos
Em termos de como os membros do robô podem ser usados... bem, o céu é o limite. No entanto, surgem alguns cenários particularmente benéficos. Uma delas está na manufatura, especialmente quando se trata da indústria pesada. “Por exemplo, [na indústria aeronáutica], os trabalhadores humanos são essenciais porque as tarefas são extremamente complicadas e ainda não podem ser executadas por robôs autônomos”, continuou Parietti. “No entanto, essas tarefas são cansativas e exigem que as pessoas trabalhem em posições desconfortáveis ou levantem ferramentas pesadas. Os membros extras podem ajudar em tudo isso, apoiando o corpo do usuário ou levantando as ferramentas. Eles também podem prender o usuário a um andaime, evitando quedas.”
Outro uso possível envolve ajudar idosos ou reabilitar pacientes que apresentam pequenos problemas de locomoção. “[Em alguns casos, as pessoas] não precisam realmente ficar confinadas a uma cadeira de rodas”, disse Parietti. “Eles simplesmente se beneficiariam com o uso de algumas ‘muletas autônomas’ que podem sincronizar com sua marcha e ajudá-los quando necessário, fornecendo apoio e evitando quedas. Os membros extras podem fazer exatamente isso – e deixam a parte superior do corpo livre para se mover, o que significa que seus braços não estão ocupados operando muletas.”
Embora este não seja o único exemplo de alta tecnologia que vimos ou membros adicionais ou tecnologia robótica assistiva, definitivamente capturou nossa imaginação. “Novas direções de pesquisa interessantes incluem adicionar mais possibilidades de movimento aos membros robóticos e experimentar nossa técnica de controle com tarefas de fabricação complexas”, observou Parietti.
Um artigo sobre o trabalho foi apresentado recentemente na Conferência Internacional sobre Robótica e Automação (ICRA) do Instituto de Engenheiros Elétricos e Eletrônicos (IEEE).
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