Robôs macios podem ser moldados em formas firmes usando luz e ímãs

Acionamento de um pergaminho IROGRAN movendo o ímã em direção ao pergaminho e puxando o pergaminho para abri-lo. A rolagem fecha abruptamente quando o ímã é puxado para mais longe.Liu et al., 2019, Reconfiguração controlada fototérmica e magneticamente de compósitos poliméricos para robótica leve

Robôs leves podem ser o futuro, mas há desafios com seu uso. Algumas aplicações requerem material rígido que mantenha sua forma, e materiais macios simplesmente não funcionam. Agora, os cientistas estão um passo mais perto de superar este desafio, criando robôs macios que podem ser reconfigurados em formas firmes.

Ele funciona criando robôs a partir de um polímero que contém minúsculas partículas de ferro incorporadas, tornando-o magnético. Na maioria das vezes, o material é firme e mantém a sua forma. Mas se for aquecido com luz de um LED, torna-se flexível e pode ser reconfigurado em diferentes formatos. E uma vez nesta forma flexível, os robôs podem ser controlados pela aplicação de um campo magnético. Para “travar” a forma, os cientistas apenas removem a luz LED.

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“Estamos particularmente entusiasmados com a reconfigurabilidade”, disse Joe Tracy, professor de ciência e engenharia de materiais na Universidade Estadual da Carolina do Norte e coautor do artigo, em um comunicado. declaração. “Ao projetar as propriedades do material, podemos controlar remotamente o movimento do robô macio; podemos fazer com que ele mantenha uma determinada forma; podemos então devolver o robô à sua forma original ou modificar ainda mais o seu movimento; e podemos fazer isso repetidamente. Todas essas coisas são valiosas, em termos da utilidade desta tecnologia em aplicações biomédicas ou aeroespaciais.”

Os cientistas testaram os robôs e descobriram que eles poderiam ser configurados como “agarradores” que levantam e movem objetos, ou como “flores” com pétalas que dobram e dobram.

“Não estamos limitados a configurações binárias, como um grabber aberto ou fechado”, disse Jessica Liu, Ph. aluno e principal autor do artigo, explicou. “Podemos controlar a luz para garantir que um robô mantenha sua forma em qualquer ponto.”

O próximo passo dos pesquisadores é ajustar o material de que os robôs macios são feitos. Se conseguirem criar polímeros que respondam a diferentes temperaturas, poderão usar os robôs em diferentes ambientes.

As descobertas são publicadas na revista Avanços da Ciência.

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