Lavar roupa é uma daquelas tarefas que prende você em casa por horas. Você não pode ligar a máquina de lavar e ir embora, como faz com uma máquina de lavar louça. Você não só precisa transferir as roupas para a secadora, mas também dobrá-las ou pendurá-las se não quiser amassar. Estávamos esperando pelo Roomba de lavar roupa durante toda a nossa vida adulta.
O sonho está um passo mais perto da realidade, graças aos pesquisadores da Divisão de Ciência da Computação da UC Berkeley. Usando Robô pessoal 2 de $ 280.000 da Willow Garage, Siddharth Srivastava e seus coautores escrevi um artigo sobre sua versão do PR2 de código aberto, que eles programaram para dobrar roupas.
Um dos maiores desafios de programar um robô para trabalhar com lavanderia é que roupas e toalhas são “deformáveis objetos.” Ao contrário de um parafuso ou de uma garrafa, o formato de uma camisa parece diferente dependendo se ela está amassada no chão ou pendurada. Um armário. “Os desafios colocados pelo dobramento robótico de toalhas refletem desafios importantes inerentes à percepção e manipulação robótica de objetos deformáveis”, disse o professor assistente Pieter Abbeel.
Infelizmente, o PR2 não consegue diferenciar entre uma camisa limpa e amarrotada no chão e uma camisa suja e amarrotada no chão. Além disso, o robô não é flexível o suficiente para alcançar o chão. Devido ao seu alcance e visão limitados, o PR2 não consegue entrar na máquina para tirar as roupas. Mas chega de falar sobre o que o robô não pode fazer. Como você pode ver no vídeo, o robô não tem problemas em colocar as roupas em uma cesta e transferi-las para a lavadora. Depois que tudo estiver fora da secadora, o bot pode dobre e pendure os itens lavados.
O PR2 não se limita à lavanderia. Os engenheiros da Willow Garage programaram robôs que entregar cerveja e Jogar sinuca. Esses bots sabem como festejar!
Com esse preço elevado e as limitações do PR2, não esperamos que o Papai Noel entregue um robô domesticado este ano. O Natal de 2020 é muito cedo para esperar?
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