Três pesquisadores da Universidade de Maryland e um pesquisador da National Information Communications Technology Australia (NICTA) usaram financiamento do Mathematics of Sensing da DARPA, Programa de Exploração e Execução (MSEE) para desenvolver um sistema que ajuda os robôs a aprenderem ações de manipulação assistindo a vídeos “irrestritos” na Internet – neste caso, vídeos de como cozinhar em YouTube.
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Os robôs neste esforço de pesquisa foram capazes de “reconhecer, agarrar e manipular o utensílio de cozinha correto ou objeto e executar a tarefa demonstrada com alta precisão – sem intervenção humana adicional ou programação," de acordo com o comunicado de imprensa da DARPA.
O artigo de pesquisa, “Planos de ação para manipulação de aprendizagem de robôs, ‘assistendo’ vídeos irrestritos da World Wide Web”, observa dois níveis deste sistema: um nível inferior, que ajuda os robôs a reconhecer tipos de preensão manual e objetos; e um nível superior, “onde um robô processa dicas visuais por meio de um módulo de ação-gramática de manipulação e os traduz em ações”, de acordo com Reza Ghanadan, gerente de programa do Departamento de Ciências de Defesa da DARPA Escritórios.
Este sistema também permite que os robôs desenvolvam continuamente seu aprendizado anterior, o que abre o caminho para porta não apenas para robôs que podem aprender mais rápido, mas também para robôs que compartilham seus conhecimentos com outros robôs. “Esta abordagem baseada na aprendizagem é um passo significativo no desenvolvimento de tecnologias que podem trazer benefícios em áreas como a reparação militar e a logística”, disse Ghanadan.
É apenas uma questão de tempo até vermos robôs vs. programas de culinária humana na TV. Esperemos apenas que os robôs não aprendam boas maneiras com Comentários do YouTube.
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