HyQ Short Real 100 MB Definitivo 14153
Entre Boston Dynamics ' robo-caninos variados e a Cão-robô suíço realizando inspeções em plataformas de petróleo, os robôs de quatro patas estão fazendo avanços impressionantes atualmente. Mas, pelo menos no que diz respeito à força pura, ninguém se compara ao robô hidráulico quadrúpede HyQReal, criado por pesquisadores do Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) da Itália. A façanha do robô deles? Nada menos que puxando um maldito avião de três toneladas.
O peso exato do avião Piaggio P180 Avanti era de 7.275 libras. Ele foi puxado a uma distância de mais de 9 metros por um robô medindo apenas 2,95 metros de altura e 4,3 metros de comprimento, e pesando 286 libras. O robô HyQReal está equipado com uma bateria de 48 volts, que alimenta quatro motores elétricos conectados ao mesmo número de bombas hidráulicas.
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“É uma combinação de hardware forte e bom software”, Cláudio Semini, líder do projeto e coordenador do laboratório Dynamic Legged Systems do IIT, disse à Digital Trends. “A Moog desenvolveu um sistema de atuação hidráulica de alto desempenho que é usado para os atuadores nas pernas, [e] os pés de borracha são feitos sob medida para alta tração. O software do IIT pode otimizar a postura do robô, o equilíbrio e as forças de reação do solo para aumentar a força de tração e a tração.”
Não está claro exatamente quanto poder de atração outros robôs quadrúpedes possuem (considere o desafio lançado). No entanto, Boston Dynamic anteriormente exibiu um vídeo em que 10 de seus robôs Spotmini trabalharam juntos para puxar um caminhão. Isto por si só é um feito bastante impressionante, que requer um alto nível de coordenação entre os robôs. Semini sugeriu que algoritmos de otimização de força semelhantes fossem usados para alcançar esse feito.
No entanto, não espere que os robôs do IIT se contentem simplesmente em transportar aviões pelas pistas. “Puxar um avião foi apenas uma forma de demonstrar a força, autonomia de potência e design otimizado do novo robô”, continuou Semini. “Os aviões se movimentam melhor com veículos com rodas. Poderosos robôs quadrúpedes podem ser usados para transportar sensores e ferramentas para áreas perigosas, bem como braços robóticos para manipulação. Estamos a trabalhar com os bombeiros italianos num projecto financiado pelo INAIL, o Instituto Nacional Italiano de Seguros contra Acidentes. Ainda não estamos visando a primeira resposta, mas sim o apoio após um desastre.”
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