da NASA Rover Perseverança, que atualmente circula pela superfície de Marte, tem aproximadamente o tamanho de um carro pequeno.
Mas recentemente a agência espacial voltou a sua atenção para o desenvolvimento de um veículo espacial mais pequeno, do tamanho de uma caixa de sapatos, que planeia enviar à Lua numa próxima missão Artemis.
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Uma equipe do Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA está trabalhando no projeto Cooperative Autonomous Distributed Robotic Exploration (CADRE) para desenvolver o diminuto rover.
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Como o nome do projeto sugere, a ideia é implantar um esquadrão desses pequenos rovers, cada um equipado com um software que lhes permita trabalhar em conjunto. As tarefas poderiam incluir o mapeamento de partes inexploradas da superfície lunar em 3D usando uma câmera estéreo integrada, com vários rovers capazes de completar o trabalho muito mais rapidamente do que um único rover maior executando o mesmo atividade. A NASA não está desistindo do design do rover maior, entretanto, apontando que ambos os tipos são úteis para diferentes tipos de tarefas.
O JPL testou recentemente um esquadrão de pequenos rovers em solos lunares simulados no SLOPE da NASA Glenn (Simulated Lunar Laboratório de Operações) enquanto trabalham no projeto de um veículo que possa lidar confortavelmente com locais de difícil acesso, como crateras e cavernas. Você pode assistir o rover em ação no vídeo abaixo.
CADRE de Mini Rovers navegam em terreno lunar simulado | Centro de Pesquisa Glenn da NASA
“Testamos a tração das rodas em diferentes condições”, disse Alex Schepelmann, roboticista-chefe do SLOPE na NASA Glenn.
“As rodas do rover também foram testadas para ver se conseguiam transpor grandes rochas lunares e subir as encostas dos nossos leitos inclinados que simulam as colinas da superfície lunar.”
A equipe SLOPE também usou equipamento de imagem científica para descobrir quanto deslizamento das rodas ocorreu no solo lunar simulado. Demasiado deslizamento pode impedir o rover de identificar com precisão a sua localização enquanto tenta seguir uma rota através da superfície lunar.
“Se a roda patinar, o rover pode pensar que foi mais longe do que realmente viajou, uma vez que a tecnologia GPS ainda não foi desenvolvida para a Lua”, explicou Schepelmann. Para rastrear o posicionamento, o software CADRE utilizará dados de uma unidade de medição inercial, uma câmera estéreo e um sensor solar.
O plano atual é enviar um rover CADRE à Lua como uma demonstração de tecnologia em um projeto comercial. módulo de pouso robótico nos próximos cinco anos como parte dos Serviços Comerciais de Carga Útil Lunar da NASA iniciativa.
A NASA também está planejando enviar vários outros rovers à Lua nos próximos anos. VIPER, que é mais ou menos do tamanho de um carrinho de golfe e apresenta rodas raiadas semelhantes às do rover CADRE, explorará a superfície lunar em busca de gelo e outros recursos já em 2023.
A agência espacial também quer enviar um carrinho lunar recém-projetado operado por humanos para a próxima missão de astronautas à Lua, que está atualmente programada para 2024, embora esta data pareça provável que acabe.
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