Primeiro Autonav Drive do Perseverance Mars Rover da NASA
À medida que o rover Perseverance explora a cratera Jezero em Marte, os engenheiros da NASA testam uma nova capacidade que permite ao rover navegar sozinho pelo terreno rochoso.
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Atualmente, motoristas de rover como Vandi Verma, do Laboratório de Propulsão a Jato da NASA, usam óculos 3D para visualizar e planejar rotas de direção. “Jezero é incrível”, Verma disse. “É o paraíso dos motoristas de rover. Quando você coloca os óculos 3D, você vê muito mais ondulação no terreno. Alguns dias eu apenas fico olhando para as imagens.”
Agora, porém, o rover começará a navegar sozinho com mais frequência. O rover possui um sistema de direção automatizado chamado AutoNav, que usa mapas 3D do terreno para traçar uma rota segura para dirigir, evitando obstáculos. Isso significa que ele pode planejar e executar seu próprio plano de direção sem que a equipe de suporte na Terra tenha que dirigir tudo manualmente. Embora os motoristas do rover ainda supervisionem cuidadosamente o processo para garantir que as rotas sejam seguras e que estejam indo na direção certa para encontrar amostras geologicamente interessantes.
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“Temos uma capacidade chamada ‘pensar enquanto dirigimos’”, disse Verma. “O rover está pensando na direção autônoma enquanto suas rodas giram.”
A grande vantagem desta capacidade não está em termos de manobrabilidade, mas em termos de velocidade. Planejar manualmente a rota exata e mais segura possível desde a Terra leva muito tempo, o que é uma das razões pelas quais os rovers raramente se movem mais de 200 metros por dia. Com a nova habilidade, o Perseverance poderá atingir velocidades de até 120 metros por hora.
“Aceleramos o AutoNav quatro ou cinco vezes”, disse Michael McHenry, líder do domínio de mobilidade e parte da equipe de planejadores de rover do JPL. “Estamos dirigindo muito mais longe em muito menos tempo do que o Curiosity demonstrou.”
Para efeito de comparação, o rover Curiosity, que possui hardware aproximadamente semelhante ao Perseverance, mas não possui o novo sistema AutoNav, está viajando atualmente a cerca de 20 metros por hora. Os engenheiros do rover estão esperançosos de que este aumento de velocidade ajude o Perseverance em seu busca por evidências de vida antiga.
“Seremos capazes de chegar aos lugares que os cientistas desejam muito mais rapidamente”, disse Jennifer Trosper, que trabalhou em cada um dos rovers marcianos da NASA e é o projeto do rover Mars 2020 Perseverance gerente. “Agora podemos dirigir por esses terrenos mais complexos em vez de contorná-los: não é algo que conseguimos fazer antes.”
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