Mars Helicopter Ingenuity se prepara para o vôo mais rápido até agora

O rover Mars Perseverance da NASA adquiriu esta imagem usando sua câmera Left Mastcam-Z. Mastcam-Z é um par de câmeras localizadas no alto do mastro do rover. Esta imagem foi adquirida em jun. 15 de outubro de 2021 (Sol 114).
O rover Mars Perseverance da NASA adquiriu esta imagem usando sua câmera Left Mastcam-Z. Mastcam-Z é um par de câmeras localizadas no alto do mastro do rover. Esta imagem foi adquirida em jun. 15 de outubro de 2021 (Sol 114).NASA/JPL-Caltech/ASU

O corajoso pequeno helicóptero de Marte Ingenuity tem voado mais rápido e mais longe sobre a superfície marciana em seus vôos sucessivos; mais recentemente viajando 160 metros em seu oitavo vôo. Mas agora a equipa do helicóptero tem algo ainda mais desafiante planeado, enquanto o helicóptero se prepara para se aventurar para longe do seu companheiro rover.

O Ingenuity está se preparando para o voo nove, agendado para amanhã, domingo, 4 de julho, que envolverá deixar o rover para viajar por terrenos desafiadores em alta velocidade. O veículo espacial está atualmente em um local chamado “Séítah”, que possui formações de areia onduladas que dificultariam a passagem. Assim, o helicóptero tentará passar por cima desse obstáculo, tirando fotos do terreno à medida que avança.

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Parte de plano de longo prazo para veículos aéreos em Marte é fazê-los explorar áreas que seriam difíceis ou impossíveis de alcançar por rover, e fazê-los mover-se rapidamente sobre grandes áreas para explorar a região. Isto permitiria que os rovers se dirigissem às áreas cientificamente mais interessantes e facilmente acessíveis a partir do solo, enquanto os veículos aéreos poderiam explorar as regiões mais distantes ou difíceis.

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É por isso que o Ingenuity se prepara para voar mais rápido e mais longe do que nunca, com o objetivo de ultrapassar o Séítah formação de areia voando 625 metros (2.051 pés) a 5 metros (16 pés) por segundo, com um tempo total de voo de 167 segundos. Este será um voo particularmente difícil para o helicóptero, devido ao modo como funciona a sua navegação autónoma. Ele usa sua câmera para tirar imagens de alta resolução do solo abaixo e depois usa essas imagens para ajustar seus movimentos para permanecer no ar. Mas devido ao terreno irregular sobre o qual estará sobrevoando, é possível que o sistema de navegação tenha problemas na leitura do nível do solo.

Isso torna o voo planejado arriscado, mas o piloto-chefe do Ingenuity, Håvard Grip, e o engenheiro-chefe, Bob Balaram, escrever que acham que o helicóptero está à altura do desafio: “Por que estamos dispostos a correr esse risco? Em primeiro lugar, acreditamos que o Ingenuity está pronto para o desafio, com base na resiliência e robustez demonstradas nos nossos voos até agora. Em segundo lugar, esta tentativa de alto risco e elevada recompensa enquadra-se perfeitamente nos objectivos da nossa actual fase de demonstração operacional.

“Um voo bem sucedido seria uma demonstração poderosa da capacidade que um veículo aéreo (e apenas um veículo aéreo) pode trazer para urso no contexto da exploração de Marte - viajando rapidamente por terrenos que de outra forma seriam intransponíveis enquanto procura ciência interessante alvos.”

Manteremos você atualizado sobre como o helicóptero se sai em seu voo mais desafiador até agora.

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