Curiosity Rover ajusta sua atitude em relação ao ambiente marciano

Como um adolescente ranzinza, o explorador marciano favorito de todos, o rover Curiosity da NASA, sofreu de um problema de atitude na semana passada. “Atitude” é como os engenheiros se referem à capacidade do rover de se localizar espacialmente, e é essencial para que o rover tenha informações precisas de atitude para se movimentar e realizar operações com segurança. Esta informação é armazenada na memória do Curiosity, juntamente com informações sobre o seu ambiente, e utiliza-as para calcular se é seguro fazer um determinado movimento.

Esta imagem Hazcam mostra o braço do Curiosity estendido para realizar uma análise APXS da rocha. A curiosidade precisa saber o ângulo exato de cada articulação para se mover com segurança.
Esta imagem Hazcam mostra o braço do Curiosity estendido para realizar uma análise APXS da rocha. A curiosidade precisa saber o ângulo exato de cada articulação para se mover com segurança.NASA/JPL-Caltech

“No meio de seu último conjunto de atividades, o Curiosity perdeu sua orientação”, escreveu Dawn Sumner, cientista da NASA, em um comunicado. postagem no blog na segunda-feira. “Algum conhecimento de sua atitude não estava correto, por isso não pôde fazer a avaliação de segurança essencial. Assim, o Curiosity parou de se mover, congelando no lugar até que o conhecimento da sua orientação possa ser recuperado.”

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A boa notícia foi que o Curiosity manteve contato com o controle da missão, para que os cientistas pudessem descobrir qual era o problema e formular um plano para resolvê-lo.

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Os engenheiros começaram por informar o Curiosity sobre a sua atitude correta para garantir que não surgissem problemas quando o rover começasse a mover-se novamente. Também era importante garantir que o rover pudesse realizar verificações de segurança mais uma vez. E queriam investigar como o problema ocorreu para evitar que acontecesse novamente no futuro.

Imagem do braço do rover tirada no fim de semana.
Imagem do braço do rover tirada no fim de semana.NASA/JPL-Caltech

O plano foi promulgado na semana passada e foi um sucesso. O Curiosity conseguiu determinar a sua orientação correta, o que significa que foi capaz de mover o braço e começar a andar novamente.

Agora, resolvido esse problema, os cientistas estão fazendo planos para mais missões científicas. A curiosidade usará seu Instrumento ChemCam investigar alvos com um método chamado espectroscopia de quebra induzida por laser, no qual utiliza um laser altamente energético para excitar uma amostra e analisar sua composição. Ele também usará seu Mastcam para criar uma imagem em mosaico da área que está explorando atualmente, chamada Western Butte, antes de capturar imagens multiespectrais que capturam luz em diferentes comprimentos de onda.

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