JumpRoACH: robô saltador e rastejante (ICRA 2016)
Para o corpo do JumpRoach, pesquisadores da Universidade Nacional de Seul, na Coreia do Sul, usaram o econômico Dash Robotics, que se tornou uma espécie de padrão no mundo dos insetos robóticos. A partir daí, eles adicionaram as faixas, o motor, o mecanismo de mola e até mesmo uma carcaça preta fosca que dá ao JumpRoach uma aparência incomumente realista. A concha é mais do que mera estética - não apenas ajuda a proteger os mecanismos internos, também permite que o robô fique de pé depois que um de seus saltos o deixa se debatendo de cabeça para baixo abaixo. Com todos esses mecanismos, o JumpRoach ainda pesa apenas 2,1 onças.
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Cientistas da Universidade Nacional de Seul ajudaram a desenvolver insetos robóticos saltadores no passado, mas o mecanismo de mola do JumpRoach é único. Enquanto a maioria dos outros dispositivos libertam toda a sua energia num único salto, o JumpRoach pode controlar a sua potência e “recarregar” para outro salto, permitindo-lhe fazer subidas consecutivas em graus variados. Ao projetar o mecanismo para modificar sua intensidade, os engenheiros do JumpRoach esperam escalar a tecnologia para máquinas maiores e menores.
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Em uma abordagem conhecida como biomimética, os roboticistas continuam a desenvolver bugs robóticos adicionando gradativamente recursos que muitas vezes imitam aqueles encontrados na natureza. Pesquisadores de Harvard projetaram o RoboBee com a capacidade de pousar para economizar energia. Cientistas da UC Berkeley projetaram o Robô CRAM semelhante a origami para se espremer pelas rachaduras como baratas reais. A biomimética nem sempre gera os designs mais inovadores, mas ajuda os engenheiros a resolver problemas complexos usando métodos e modelos que já comprovadamente funcionam na natureza.
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