Pesquisadores acabam de criar uma câmera de ação do tamanho de um bug para a ciência

Os cientistas têm agora anexou GoPros a vários animais diferentes para fins de pesquisa - mas e os menores membros do reino animal? Inspirados na biologia do olho de um inseto, pesquisadores da Universidade de Washington criou uma câmera pequena o suficiente para alguns insetos usarem, pesando apenas 250 miligramas (ou seja, 0,009 onças). Modelar a câmera do bug a partir da visão do inseto poderia ajudar a criar tecnologia para robótica menor, ao mesmo tempo que abre caminhos para pesquisas em entomologia.

A pesquisa, publicada hoje em Robótica Científica, equipou dois tipos de besouros com uma mochila de câmera, seguido pela criação de um robô em miniatura para usar o mesmo sistema de câmera. Para fazer uma câmera com apenas metade do peso que besouros semelhantes são capazes de carregar, a equipe tive que ir muito além das pequenas câmeras usadas em smartphones, inspirando-me nos bugs eles mesmos.

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Mark Stone/Universidade de Washington
Mark Stone/Universidade de Washington
Mark Stone/Universidade de Washington
Mark Stone/Universidade de Washington

Como explica o coautor do estudo, Sawyer Fuller, algumas moscas têm um centro de “alta resolução” e viram a cabeça quando precisam ver com mais detalhes. A pequena mochila da câmera é equipada com um braço mecânico que move a câmera. O design permite que a câmera bug capture imagens de resolução mais alta do que uma lente grande angular, com menos potência.

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Conservar energia para manter uma bateria pesada longe do bug exigiu várias outras mudanças, além do braço móvel. A câmera envia vídeo para um Smartphone via Bluetooth, mas o vídeo em preto e branco só é gravado de um a cinco quadros por segundo. Um acelerômetro também aciona a câmera apenas quando o inseto está em movimento, estendendo a minúscula bateria de duas para seis horas.

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Os pesquisadores disseram que os besouros ainda eram capazes de se mover livremente, inclusive subir nas laterais das árvores e navegar no cascalho, e viveram por mais de um ano após o experimento.

Embora um fotógrafo de insetos seja uma ideia interessante, o objetivo do grupo é usar o experimento para criar robótica menor. Depois de equipar com sucesso os besouros, o grupo criou o menor robô terrestre de visão sem fio e autônomo que usa a câmera para navegar. O robô do tamanho de um inseto usa vibrações para se mover. Essas vibrações foram muito difíceis para a câmera, e o robô teve que ser programado para parar de se mover antes de tirar uma foto. Apesar da necessidade de parar, a equipe diz que o bot inspirado no bug é mais rápido do que a robótica anterior que usa vibrações para se mover.

Além do robô que já resultou do experimento, os pesquisadores esperam que a câmera possa ser usada para estudar e capturar insetos. “Esta é a primeira vez que temos uma visão em primeira pessoa das costas de um besouro enquanto ele anda”, disse o coautor principal, Vikram Iyer. “Há tantas questões que você poderia explorar, como como o besouro responde aos diferentes estímulos que vê no ambiente? Mas também, os insetos podem atravessar ambientes rochosos, o que é realmente desafiador para os robôs nesta escala. Portanto, este sistema também pode nos ajudar, permitindo-nos ver ou coletar amostras de espaços de difícil navegação.”

O grupo planeja colocar a pesquisa em domínio público para mitigar alguns dos riscos de privacidade envolvidos na criação de uma pequena câmera que pode ir a quase qualquer lugar, permitindo pesquisas adicionais. Iyer e Fuller foram acompanhados pelos co-autores Ali Najafi, pelo autor sênior e professor associado Shyam Gollakota e pelo coautor Johannes James. Uma bolsa da Microsoft e a National Science Foundation financiaram o projeto.

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