Homem de Ferro: Exoesqueleto caseiro usa força de pistão para levantar carros

Exoesqueleto caseiro levanta Mini Cooper!

O YouTuber e autodenominado “hacker de aluguel”, James Hobson, construiu o próximo passo em sua busca por um exoesqueleto totalmente funcional: pernas motorizadas. Seus apêndices apoiados por pistão construídos em casa foram capazes de levantar a traseira de um Mini-Cooper, que pesa mais de 2.000 libras no total.

Este é apenas o mais recente desenvolvimento do sonho de Hobson de recriar os primeiros dias do traje do Homem de Ferro de Tony Stark. Ele já desenvolveu um traje de curling para a parte superior do corpo, que lhe permitiu realizar bíceps até 270 libras, o que é muito além do que a maioria dos humanos é capaz de fazer sem ajuda.

O problema com esse design, porém, é que ele estava todo preso à parte superior do corpo. O esqueleto real de Hobson ainda tinha que suportar todo aquele peso, o que era bom para a barra curl relativamente modesta, mas inadequado quando ele passou dos pesos livres para levantar um carro pequeno. Se ele quisesse progredir, ele precisava de um novo design – e assim nasceram suas pernas robóticas acionadas por pistão.

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Esses apêndices movidos a pistão são capazes de levantar 800 libras cada, mas, como aponta Hobson, eles são bastante deselegantes. O que é impressionante na construção é o uso de juntas de travamento para desenvolver força e permitir que ela seja mantida. Uma vez posicionado, o esqueleto pode suportar centenas de quilos de peso, sem transferir nada para o usuário (conforme Hackaday).

Isto é realmente importante porque, tal como está, os exoesqueletos são retidos pela tecnologia das baterias que limita a sua utilização a longo prazo. O que o design de Hobson poderia potencialmente levar é uma nova geração de exoesqueletos sem energia que não apenas fornecem suporte, mas também força sob demanda para o usuário. Ele poderia permitir que os trabalhadores descansassem em posições estranhas sem esforço ou facilitar o transporte de objetos grandes após a conclusão do levantamento inicial.

Teoricamente, Hobson acredita que um sistema de engrenagens e alavancagem poderia permitir maior resistência sem um enorme conjunto de potência. Atualmente, porém, seu projeto só é possível devido à força monstruosa desses pistões. Eles são totalmente modulares, o que sugere que um futuro design de exoesqueleto completo pode ser surpreendentemente versátil.

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