As colônias de formigas são coisas incríveis, completas com hierarquias, papéis e estruturas sociais fascinantes que envergonhariam sua típica escola secundária. Você sabe o que é mais legal do que uma colônia de formigas normal? A robô colônia de formigas – completa com minúsculos robôs de 10 gramas que são capazes de se comunicar entre si, atribuir funções entre si e trabalhar juntos para concluir tarefas.
Foi isso que uma equipe de pesquisadores da École polytechnique fédérale de Lausanne (EPFL) da Suíça desenvolveu. Embora os robôs reconfiguráveis, chamados Tribots, sejam individualmente simples em sua estrutura, juntos eles provam mais do que a soma de suas partes, apresentando o capacidade de detectar e superar obstáculos (um processo que inclui informar o resto do grupo), bem como formar equipes para mover objetos muito maiores e mais pesados do que eles mesmos.
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De acordo com Jamie Paik, Professor e Diretor do Laboratório de Robótica Reconfigurável da EPFL, este projeto marca a primeira vez em robôs de origami por vários motivos. É a primeira vez que um robô desse tipo consegue navegar de forma autônoma e sem amarras, sem um fonte de alimentação ambiental, ou seja, sem campo magnético, laser direcionado ou aquecimento controlado externamente ambiente. É também a primeira demonstração de autonomia em diversos ambientes, empregando múltiplos tipos de movimentos, incluindo saltos verticais e horizontais, cambalhotas para superar obstáculos, caminhar em terreno texturizado e rastejar em terreno plano superfícies. Por fim, confirma a colaboração bem-sucedida entre os agentes robôs que completaram as tarefas definidas pelos pesquisadores.
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Formigas-robôs que podem pular, se comunicar e trabalhar juntas
A esperança é que um dia os Tribots possam ser usados em missões de resgate de emergência, onde possam procurar alvos numa grande área e comunicar as suas descobertas. Eles também podem ter outros casos de uso potenciais.
“O Tribot não apenas mostra seu potencial como robô de mitigação de emergências, mas também mostra resultados promissores para robôs que podem ser produzidos em massa em um futuro muito próximo”, Paik disse Tendências Digitais. “Atualmente utilizamos processos de fabricação 2D de última geração para desenvolver os protótipos do Tribot, mas são tecnologias que já foram testados e [demonstrados] verdadeiros por MEMS (sistemas microeletromecânicos) e NEMS (sistemas nanoeletromecânicos) indústrias. Embora esta seja a primeira vez que o adotamos para a robótica, o exemplo do Tribot mostra como eles podem ser aplicados diretamente a plataformas robóticas de baixo custo, mas de alta precisão e resolução.”
Um artigo descrevendo o trabalho, intitulado “Designing Minimal and Scalable Insect-Inspired Multi-Locomotion Millirobots”, foi publicado publicado recentemente na revista Nature.
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