Holotron: um exosuit robótico para realidade virtual

Houve uma época, no início da década de 1990, para ser mais preciso, em que o maior impedimento para alcançar a realidade virtual de ponta era o fato de que as imagens eram muito confusas e lentas. Hoje, avançamos muito além desses desafios iniciais. Com visuais impressionantes e som tridimensional, a VR não tem problemas em criar uma experiência envolvente e atraente – pelo menos do ponto de vista audiovisual.

Mas os mundos virtuais ainda não são tão convincentes quanto poderiam ser – e a falta de outros sentidos, predominantemente o tato, é uma grande parte disso. O toque é uma parte fundamental da maneira como interagimos com o mundo físico. Nossos olhos podem nos contar parte da história, mas é tocar os objetos ao nosso redor que realmente vende a experiência.

Marcel Reese, o cérebro por trás de um projeto de exosuit VR da Alemanha chamado

Um mundo virtual indistinguível da vida

“O problema que tentei resolver com o Holotron é como criar um mundo virtual que seja indistinguível da vida real”, disse Reese ao Digital Trends. “Isso também pode ser entendido como encontrar a interface homem-máquina perfeita, onde você controla o avatar fazendo o que faria normalmente.”

A interface de feedback de força do exoesqueleto Holotron funciona medindo as forças que o usuário está exercendo e enviando-as para um computador onde o avatar em um ambiente virtual mundo os recria usando o que Reese chamou de “músculos virtuais”. Dependendo das restrições físicas do ambiente virtual, isto permitirá que o avatar se mova ou não. Por exemplo, se a perna do avatar empurrar uma bola pequena com muita força, a bola cederá quando o usuário executar um chute. Se um movimento semelhante for tentado em uma rocha pesada, a rocha não cederá e o exosuit poderá restringir o movimento das pernas do usuário.

Mas ninguém, exceto talvez o maior entusiasta da disputa de pênaltis no futebol, veste um exosuit robô apenas para poder chutar uma bola em VR com maior verossimilhança. O grande desafio em termos de movimento em VR continua sendo como permitir que os usuários andem sem serem parados pelo ambiente físico do mundo real em que o usuário se encontra. Outros pesquisadores exploraram soluções que variam de esteiras a um truque estranho que engana o cérebro pensando que está indo em linha reta quando, na verdade, está andando em círculos.

No caso do Holotron, a abordagem envolve um robô maior denominado simulador de movimento, que suspende e move o exoesqueleto (e, por extensão, o usuário) no ar. O usuário permanece parado, mas a configuração do Holotron fornece o movimento necessário para que ele sinta que está em movimento.

“O usuário não está mais andando em um piso real e, em vez disso, sente o piso virtual apenas através das plataformas do exoesqueleto ou de outras partes do corpo, se [ele ou ela] estiver engatinhando”, disse Reese. “É importante que o usuário nunca deixe de se preocupar em regular o equilíbrio do seu próprio corpo. Com o Holotron o usuário pode se concentrar totalmente no controle do corpo do avatar.”

Reese disse que as possíveis aplicações para essa configuração de VR mais envolvente podem variar de jogos a treinamento profissional. Embora a caminhada regular seja um foco imediato, a técnica poderia ser (e, nas primeiras versões de teste, é) usada para outros movimentos. tipos como rastejar, saltar, escalar, cavalgar, nadar, base jumping, surfar – ou até mesmo passar algum tempo em microgravidade em espaço.

Também poderia controlar robôs de telepresença

Curiosamente, ele também prevê que esta configuração de hardware se torne uma ferramenta útil para controlar robôs de telepresença, uma conceito que já começa a ser utilizado (não necessariamente com esta tecnologia específica) para aplicações até e incluindo cirurgia que salva vidas.

“Existem muitas aplicações para robôs humanóides operados remotamente”, disse Reese. “Isso inclui ambientes perigosos, reparos industriais remotos, serviços médicos remotos ou simplesmente trabalho remoto em geral, onde qualquer pessoa pode trabalhar em qualquer lugar instantaneamente. Muitas viagens e deslocamentos comuns poderiam ser reduzidos com o uso de robôs humanóides teleoperados.”

As ambições de Reese neste espaço estão apenas começando. “Os [finos] detalhes de… interação com o ambiente virtual, como a textura de um pedaço áspero de madeira ou as saliências de um abacate, [ainda] não podem ser sentidos de forma realista pelo usuário”, disse ele. “No início, isso não é necessário… Mas é possível adicionar telas táteis de alta resolução por todo o corpo para que o usuário sinta os detalhes de cada objeto que toca. Complementos posteriores incluirão isso e também exibições térmicas, cheiro e sabor.”

Ele disse que o plano é eventualmente comercializar o Holontron, embora atualmente seja muito cedo para considerar fazer isso. No entanto, isso dá uma ideia de como poderá ser o futuro da realidade virtual. Pelo menos, desde que você tenha bastante espaço na sala de jogos de sua casa.

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