Enquanto trabalhava no projeto do OceanOne, a equipe de Stanford sempre soube que queria desenvolver um sistema que permitisse ao robô funcionar em colaboração com um motorista humano. A ideia era que nenhum robô, por mais inteligente que fosse, poderia possuir o mesmo tipo de cuidado e habilidade que um mergulhador humano – isto é, a menos que fosse um humano quem guiasse cuidadosamente o robô. Com cerca de um metro e meio de comprimento de ponta a ponta, o OceanOne possui visão estereoscópica embutida em sua “cabeça” que é capaz de transmitir exatamente o que vê de volta ao seu operador. Além disso, o operador possui controle de fluidos sobre dois braços articulados.
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Embora todo o robô seja uma obra de engenharia impressionante, talvez a parte mais notável do OceanOne sejam suas mãos inovadoras. Projetado especificamente para trabalhar com delicados recifes de coral ou restos perecíveis de naufrágios, cada mão possui sensores de força que transmitem feedback tátil ao piloto do robô. Por causa disso, o motorista pode sentir exatamente o que o OceanOne sente, ajudando a determinar se está agarrando algo denso ou delicado. No futuro, Stanford diz que cada dedo será equipado com sensores táteis que também funcionarão para informar o cérebro integrado do robô.
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“Você pode sentir exatamente o que o robô está fazendo” disse o professor de Stanford Oussama Khatib. “É quase como se você estivesse lá; com o sentido do tato, você cria uma nova dimensão de percepção.”
Para dar um giro inaugural ao robô, Khatib e a equipe viajaram para o Mar Mediterrâneo para saquear os antigos destroços de La Lune. A OceanOne navegou habilmente pelo naufrágio (localizado a cerca de 330 pés de profundidade) e finalmente pegou o que parecia ser um vaso do tamanho de uma toranja. Depois de examinar o vaso e decidir trazê-lo à superfície, Khatib pilotou o robô até a cesta de recuperação da equipe, colocou suavemente o objeto dentro e fechou a tampa. A cesta foi então colocada acima da água, e Khatib e o resto da equipe se tornaram as primeiras pessoas em centenas de anos a manusear o vaso graças ao inovador robô OceanOne.
“OceanOne será seu avatar”, disse Khatib. “A intenção aqui é fazer com que um humano mergulhe virtualmente, para colocar o humano fora de perigo. Ter uma máquina com características humanas que possa projetar a personificação do mergulhador humano em profundidade será incrível.”
Realmente incrível, e provavelmente o futuro da exploração oceânica, o OceanOne representa a harmonia perfeita entre IA e interação humana. Embora Khatib tenha ajudado a navegar o robô pelos destroços do La Lune, o próprio bot também pode pesquisar por conta própria. Todos os sensores carregados no OceanOne permitem monitorar consistentemente a corrente e a turbulência circundantes e permitir que ele ligue seus propulsores de acordo para permanecer no mesmo local. Os motores de disparo rápido integrados permitem até que os braços do robô permaneçam estáveis durante o trabalho, tornando-o ainda melhor no manuseio de materiais sensíveis.
“Conectamos o humano ao robô de uma forma muito intuitiva e significativa. O ser humano pode fornecer intuição, conhecimento e habilidades cognitivas ao robô”, disse Khatib. “Os dois reúnem uma sinergia incrível. O humano e o robô podem fazer coisas em áreas muito perigosas para um humano, enquanto o humano ainda está lá.”
Com a conclusão bem-sucedida dos testes, a equipe planeja trazer o OceanOne de volta à Universidade de Stanford para continuar trabalhando na plataforma. A partir de agora, OceanOne é – como o próprio nome indica – o único robô de mergulho humanóide desse tipo. No entanto, Khatib espera fabricar mais no futuro, a fim de criar uma frota inteira que possa trabalhar em conjunto durante mergulhos futuros. Além da participação de Stanford, o OceanOne foi desenvolvido em parceria com Meka Robótica e da Arábia Saudita Universidade Rei Abdullah de Ciência e Tecnologia.
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