Projeto de pesquisa de cinco anos visa construir uma mão robótica impressa em 3D tão boa quanto a nossa

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Universidade de Bristol
Muitos laboratórios de robótica estão focados na construção de corpos robóticos inteiros, não apenas compreendendo várias partes diferentes do corpo, mas também uma gama de sentidos abrangentes.

Um laboratório da Universidade de Bristol, no Reino Unido, está pensando um pouco menor do que isso – embora seu objetivo macro seja tão grande quanto qualquer coisa que esteja acontecendo atualmente no mundo da robótica.

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Liderado por Dr.Nathan Lepora, o Laboratório de Robótica de Bristol está atualmente no início de um projeto de pesquisa de cinco anos para construir uma mão robótica impressa em 3D com um sentido de tato realista. Segundo Lepora, depois de cinco anos eles esperam ter uma mão robótica que seja capaz de fazer tudo o que nossas próprias mãos podem fazer: desde movimentos hábeis até percepção baseada no toque.

“Se um robô tem habilidades humanas em termos de interação com o mundo, ele pode assumir qualquer uma das disciplinas que atualmente exigem trabalho manual humano”, disse Lepora ao Digital Trends. “Isso pode ser qualquer coisa, desde cuidados, como lidar com pacientes em hospitais ou lares de idosos, até linhas de produção, onde as pessoas ainda fazem grande parte do trabalho de montagem. Você pode até realizar aquele sonho de longo prazo do robô doméstico que segue atrás de você, arrumando tudo. Há todo um espectro de diferentes casos de uso que poderíamos explorar se os robôs tivessem destreza e habilidades manuais para executá-los.”

A pesquisa está sendo patrocinada no valor de US$ 1,25 milhão e conta com especialistas de áreas como neurociência e psicologia, além de engenharia.

A equipe já construiu criações como Dica Tac, uma ponta do dedo impressa em 3D de código aberto que venceu o Concurso Internacional de Robótica Suave da Universidade de Harvard e está atualmente em exibição no Museu de Ciência de Londres. O TacTip é composto por uma webcam montada em uma ponta de dedo macia impressa em 3D que rastreia pinos internos, projetados para atuar como receptores de toque nas pontas dos dedos humanos.

“A outra parte do que estamos fazendo como laboratório é desenvolver algoritmos que tornarão isso possível”, continuou Lepora. “Para usar uma mão tátil impressa em 3D, você precisa ter o software para interpretar seu sentido do tato, e os dados que saem de seus sensores táteis e, em seguida, usar essas informações para controlar o mão."

Meia década para construir uma versão robótica da mão humana, que evoluiu ao longo de muitos milhões de anos, é certamente uma tarefa difícil – mas Leopora parece confiante.

“O que acabaremos pode não parecer exatamente com uma mão humana”, disse ele. “Pode ter três dedos, por exemplo. Mas será uma mão robótica impressa em 3D com habilidades comparáveis ​​às nossas mãos. Em conjunto com algoritmos de inteligência artificial, será capaz de interagir com o mundo com capacidades comparáveis ​​às nossas. Esse é o objetivo. Tudo o que fazemos é para aproximar esse objetivo.”

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