WALK-MAN operando em um prédio danificado
Um Walk-Man poderá um dia salvar sua vida. Não, não estamos falando do agora retrô toca-fitas da Sony, mas sim de um humanóide robô desenvolvido por engenheiros do IIT-Istituto Italiano di Tecnologia, apoiado por financiamento da Comissão Europeia. Iniciado em 2013, o Projeto Walk-Man foi projetado para servir como um robô de resposta de emergência que pode ser usado para auxiliar os bombeiros.
Ele é capaz de localizar a posição dos incêndios, caminhar em direção ao incêndio causador e então ativar um extintor. Enquanto faz isso, ele coleta imagens do ambiente e as envia de volta para uma equipe humana de emergência, que pode usar os dados para analisar a situação e orientar remotamente o robô. Esse controle remoto é realizado por um operador por meio de uma interface virtual e traje sensorizado, que permite retransmitir ações para o robô Walk-Man semelhante a um avatar.
“O robô demonstrará novas habilidades, incluindo manipulação poderosa, locomoção robusta e equilibrada e robustez física”, coordenador do projeto
Nikolaos Tsagarakis disse Tendências Digitais. “Para conseguir isso, o projeto integra tecnologias adequadas em design de robôs compatíveis, manipulação e controle de locomoção, percepção e planejamento de movimento para desenvolver um robô humanóide capaz de caminhar dentro de infraestruturas orientadas para humanos, manipular ferramentas e interfaces humanas e responder a desastres em situações perigosas ambientes.”Vídeos recomendados
A mais recente iteração do Walk-Man, agora em fase final de avaliação, apresenta uma parte superior do corpo atualizada que é mais leve e mais poderosa do que a primeira versão. A nova parte superior do corpo permitiu à equipe reduzir o peso total do robô de 293 para 223 libras. Apesar dessa redução, seus braços têm resistência 40% maior, com capacidade de carga útil de 22 libras. O poder computacional integrado também foi aumentado, juntamente com o software do robô, para permitir que ele execute tarefas e ações mais rapidamente do que o sistema original. A sua velocidade é adicionalmente ajudada pela redução do peso, enquanto as dimensões reduzidas da parte superior do corpo significam que agora pode operar mais facilmente em ambientes humanos.
Durante um teste, o Walk-Man lidou com um cenário destinado a replicar uma planta industrial que foi danificada por um terremoto. Com vazamentos de gás e incêndios tornando a situação muito perigosa para os humanos, o robô foi guiado por uma sala danificada e solicitado a realizar quatro tarefas. Estas incluíam abrir e atravessar a porta, localizar a válvula que controlava o vazamento de gás e fechando-o, removendo detritos em seu caminho e, finalmente, identificando o fogo e acionando um extintor. Passou com louvor!
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