Astro, o robô quadrúpede inspirado em cães, pode sentar, deitar e aprender

Quem é um ‘bom menino?’ Astro, Smart Robodog da FAU É quem

Uma coisa é afirmar que você é o líder em um determinado mercado quando você é um dos únicos competindo nele. Outra coisa é entrar em um setor lotado e afirmar que você acertou um home run. Isso é o que pesquisadores do Laboratório de Percepção de Máquina e Robótica Cognitiva da Florida Atlantic University dizem ter conseguido com seu novo robô quadrúpede inspirado em cachorro. Juntando-se a pessoas como Robô Spot da Boston Dynamics e a Anymal, inspecionando plataforma de petróleo, eles construíram um novo cão-robô inspirado no Doberman Pinscher, chamado Astro - e estão confiantes de que são o vencedor.

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“Honestamente, achamos que o Astro pode ser o robô mais legal do planeta no momento”, Elan Barenholtz, professor associado do Departamento de Psicologia da FAU, disse ao Digital Trends. “Há muito burburinho na comunidade em torno da flexibilidade e robustez dos robôs quadrúpedes. Mas outros modelos por aí não têm um cérebro que corresponda à sofisticação do corpo e operam principalmente com base no controle remoto humano. O que estamos desenvolvendo é um ‘animal’ robótico verdadeiramente autônomo. O Astro pode ver, ouvir e sentir – e, num futuro próximo, cheirar – usando sensores a bordo.”

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O “robô mais legal do planeta” é uma tarefa difícil, mas Astro certamente tem algumas coisas para se entusiasmar. Não só se parece com um cachorro – graças à sua cabeça impressa em 3D – mas também foi projetado para aprender como um. Possui um módulo de imagem de radar, câmeras integradas e um microfone direcional. Eles são alimentados por um conjunto de GPUs Nvidia Jetson TX2 que executam redes neurais que pegam esses dados sensoriais, os processam e os usam para tomar decisões comportamentais em tempo real. Astro pode aprender novas ações e associações. No momento, isso significa comandos como “sentar”, mas com o tempo seus criadores dizem que ele será capaz de aprender sinais manuais, cores diferentes e até mesmo uma variedade de idiomas.

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“Acreditamos que este é o único caminho para alcançar uma inteligência artificial verdadeira e incorporada que possa operar em ambientes complexos do mundo real”, disse Barenholtz.

Não se trata apenas de uma prova de conceito bacana. A equipe por trás do Astro (que também inclui William Hahn e Pedram Nimreezi) acredita ter desenvolvido uma plataforma multifuncional que pode ser usado em qualquer situação em que você precise de olhos, ouvidos e cérebro, mas não é necessariamente seguro ou prático para um humano.

“Estamos desenvolvendo diretamente algumas aplicações específicas, como monitoramento de segurança usando IA. que pode detectar armas e atividade suspeita ou busca e resgate que possa localizar e reconhecer sons de socorro e mover-se para esse local”, Barenholtz contínuo. “E, claro, sempre existe a opção do animal de estimação robótico. Quem não gostaria de ser o primeiro no quarteirão a percorrer uma IA autônoma? bom garoto da rua?

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