Aprendendo habilidades motoras ágeis e dinâmicas para robôs com pernas
Assistir alguém chutar um cachorro-robô é uma daquelas coisas estranhamente perturbadoras, apesar de sabermos que o canino em questão é apenas uma coleção de servos e outros componentes de alta tecnologia. No entanto, é uma reação importante a ser testada, pois é o tipo de colisão inesperada com a qual um robô pode precisar lidar se vai funcionar no mundo real: especialmente se estiver trabalhando em ambientes inseguros ou viajando em condições instáveis superfícies.
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Felizmente, pesquisadores do Instituto Federal Suíço de Tecnologia (ETH) de Zurique, na Suíça, estão dispostos a fazer esse trabalho para que você não precise fazê-lo. E os resultados já parecem promissores. Os roboticistas da instituição de pesquisa demonstraram como seu robô de quatro patas ANYmal é capaz de receber chutes e continuar correndo – ou, bem, continuar andando, pelo menos. O mais impressionante é que esta capacidade de recuperação de possíveis golpes de nocaute não requer nenhum hardware adicional, mas sim a implementação de um novo algoritmo. Ah, e requer muito menos chutes físicos para testar do que as tentativas anteriores.
“A principal contribuição de [nosso último artigo de pesquisa] é demonstrar que tais comportamentos complicados podem ser treinados usando apenas dados simulados”, Jemin Hwangbo, disse o pesquisador que liderou o estudo ao Digital Trends. “Anteriormente, a simulação não era precisa o suficiente para treinar políticas de controle de desempenho. Usando o novo esquema de simulação, tornamos a simulação realista e, portanto, útil para fins de treinamento. Treinar uma política de controle tem muitas vantagens significativas em relação à abordagem de projeto de controlador manual. O treinamento pode ser facilmente automatizado e exigir muito menos esforço do que sua alternativa. Isso se traduz em um desenvolvimento mais barato e rápido de um robô. Outra vantagem é o desempenho: políticas de controle treinadas têm comportamentos mais diversos e, assim, tornam o robô mais capaz de reagir às mudanças ambientais.”
Como pode ser visto no vídeo acima, o robô é capaz de reajustar sua marcha quando recebe um empurrão ou uma bota. De forma útil, no caso de ser completamente derrubado, também é capaz de se levantar. Isto tornaria-o mais útil num ambiente do mundo real e significaria potencialmente menos supervisão humana no desempenho das suas tarefas.
“Isso significa que muitas das tarefas podem ser executadas de forma mais confiável”, continuou Hwangbo. “O ponto fraco dos robôs existentes em termos de situações práticas é a sua confiabilidade. Em caso de queda, um operador humano deverá intervir. Isso dissuadiu as indústrias de usar sistemas com pernas. Nossa contribuição torna os sistemas com pernas mais práticos.”
ANYmal foi recentemente testado quando foi usado para realizar inspeções em uma das maiores plataformas offshore de distribuição de energia do mundo no Mar do Norte.
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