O sistema autônomo baseado em GPU da Nvidia aprende observando-nos

Os detalhes de como a Nvidia treinou dois carros de teste estão em um arquivo intitulado Aprendizagem de ponta a ponta para carros autônomos. O básico é o seguinte: a Nvidia usou três câmeras e dois computadores Nvidia DRIVE PX para observar humanos dirigindo carros por 72 horas. O treinamento automobilístico foi realizado em diversos estados, em condições climáticas variadas, dia e noite, e nos mais diversos tipos e condições de estradas. As câmeras capturaram grandes quantidades de dados em 3D, que foram rastreados e armazenados pelas GPUs integradas. Esses dados foram então analisados ​​e divididos em etapas de aprendizagem com 

Em testes subsequentes utilizando o sistema treinado em carros em estradas de teste e vias públicas (incluindo rodovias), o sistema alcançou 98 a 100 por cento de autonomia. Quando um motorista intervém, o sistema continua a aprender.

Apenas uma câmera e um computador são necessários em um carro baseado no sistema GPU da Nvidia. Quando chegar a hora de você comprar um carro com esse sistema, ele chegará pronto para dirigir sozinho – você não precisará fazer mais treinos, conforme informado ao Digital Trends. Embora o carro possa dirigir sozinho, quando detecta (através da câmera) algo novo (como algo que não “viu” antes), ele alerta o motorista para assumir o controle e então entra no modo de aprendizagem. Tudo o que aprende é posteriormente transmitido para a nuvem e essa informação é incorporada na próxima atualização de software para que o aprendizado possa beneficiar todos os carros que usam o sistema autônomo da Nvidia. Você pode assistir Treinamento e desempenho do carro baseado em GPU da Nvidia aqui.

Ao falar com a Digital Trends, um porta-voz da Nvidia usou o exemplo de encontrar um alce. O exemplo do alce funciona porque encontrar um alce na estrada é raro na maior parte dos EUA e aparentemente nunca aconteceu em seu treinamento automotivo. Portanto, se eu estivesse dirigindo um carro com o sistema autônomo da Nvidia e um alce estivesse na estrada ou ao lado dela, o sistema me alertaria para assumir o controle. O sistema de bordo observaria o que eu fazia e registraria alterações na direção e em outros sistemas, como freios e aceleração. Minhas reações seriam transmitidas para a nuvem. Após a próxima atualização de software, se outra pessoa encontrasse um alce, esse carro saberia como reagir com base nas minhas reações.

Este método de aprender observando para treinar veículos sem motorista é mais realista e inclusivo do que cadeias de regras escritas por programadores com base em elementos altamente variados, como superfície da estrada, marcadores de faixa, semáforos e tráfego condições. O sistema baseado em GPU coleta os dados e o sistema de aprendizado de máquina cria as regras.

A Digital Trends foi informada que a Nvidia está agora conversando com mais de 80 grandes OEMs (fabricantes de equipamentos originais) e instituições de pesquisa. O único fabricante sobre o qual a Nvidia conseguiu falar publicamente foi a Volvo. Próximo ano Projeto Drive Me da Volvo em Gotemburgo, na Suécia, utilizará 100 Volvo XC90 equipados com o sistema Nvidia para observar como o sistema funciona em “um conjunto definido de estradas” na cidade sueca.

Os carros sem motorista estão chegando e o sistema da Nvidia parece estar no ritmo certo para acelerar a transição.

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