Como os carros autônomos da Waymo continuam aprendendo enquanto estão estacionados

A Waymo estacionou sua frota de protótipos de carros autônomos em resposta à pandemia do coronavírus, mas isso não significa que a empresa parou de trabalhar nisso. tecnologia de direção autônoma. Mesmo com os funcionários trabalhando em casa, a Waymo ainda é capaz de realizar simulações 24 horas por dia, sete dias por semana, continuando a desenvolver sistemas de direção autônoma, disse um comunicado de imprensa da empresa.

As simulações eram uma grande parte das operações da Waymo antes da pandemia. Um dia de simulação equivale a 100 anos de condução no mundo real, de acordo com Waymo. A maior parte do trabalho de desenvolvimento de qualquer novo software já é feito em simulação, antes de ser lançado para uso em carros reais, observou a empresa.

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Os testes no mundo real são importantes, mas também podem ser limitantes, de acordo com Waymo. A simulação dá aos engenheiros controle sobre quais cenários o sistema encontra, permitindo que eles se concentrem nos cenários mais difíceis ou incomuns. Conhecidos no setor como “casos extremos”, esses são cenários que raramente ocorrem no mundo real, mas que precisam ser planejados mesmo assim.

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Em uma simulação, os engenheiros podem reproduzir momentos específicos de 32 milhões de quilômetros de condução no mundo real pelos veículos de teste da Waymo, segundo a empresa, usando dados dos sensores a bordo dos carros. Os engenheiros também podem ajustar esses cenários, aumentando a velocidade do tráfego em sentido contrário ou adicionando um ciclista apenas para ver como o sistema reage, ou criando cenários totalmente artificiais, de acordo com Waymo. Isso permite que os engenheiros se concentrem em áreas específicas que precisam ser testadas.

Waymo pode até simular passageiros. A empresa utilizou o feedback de pessoas reais para criar modelos de aprendizagem automática, que tentam prever como o comportamento de condução afeta o conforto dos passageiros. Ajustar a forma como os carros autônomos para uma condução suave ajuda a garantir que ninguém fique doente com o carro.

Executar esse tipo de simulação normalmente requer muito poder de computação, observou Waymo, mas a empresa disse que encontrou soluções alternativas. Versões web dos aplicativos mais usados ​​permitem que os engenheiros usem seus computadores domésticos, disse a empresa.

Antes da paralisação do coronavírus, Waymo operava um serviço de carona, pacotes entregues para UPSe operou uma pequena frota de protótipos caminhões autônomos. A frota atual de veículos de transporte de passageiros inclui minivans Chrysler Pacifica Hybrid e Jaguar I-Pace carros elétricos.

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