Já temos robôs para algumas das tarefas mais tediosas da vida – existe o Roomba para aspirar, o Looj para limpar as calhas e Siri para escrever nossos textos quando estamos bêbados demais para usar os polegares. Num futuro utópico, teremos um robô para cada tarefa estúpida que odiamos fazer e, graças a os assistentes do MIT, podemos finalmente riscar mais uma dessas tarefas da lista: montar a IKEA mobília. É isso mesmo, os pesquisadores do MIT desenvolveram um robô que monta sozinho móveis planos, com orientação mínima.
Esta engenhoca revolucionária foi revelada no início desta semana na Conferência Internacional IEEE sobre Robótica e Automação (ICRA) por uma equipe do Laboratório de Robótica Distribuída do MIT. Mas antes que você fique tão impressionado, você deve saber que o IKEAbot não é apenas um robô – na verdade, é um par deles. Assim como acontece com os humanos, são necessários dois para montar um Suporte de TV Borgsjö. Agir sozinho só levará à frustração, raiva e inscrição involuntária em um programa de controle da raiva. Assim, num esforço para evitar quaisquer explosões de fúria robótica infernal, a equipe do MIT construiu sabiamente o IkeaBot de um par de YouBots KUKA, cada um deles equipado com braços especiais para aparafusar coisas dentro. Esta não é apenas uma ideia extremamente inovadora, mas também nos dá finalmente uma resposta à velha questão de “quantos robôs são necessários para aparafusar uma perna de mesa?”
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As palavras realmente não fazem justiça, então confira o vídeo abaixo para ter uma ideia de como funciona. Pule para algo próximo da marca de dois minutos para vê-lo em ação.
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O hardware é bastante impressionante, mas com toda a honestidade é no software que a mágica acontece. Para começar, a única coisa que os bots recebem é um conjunto de arquivos CAD que descrevem os móveis em termos de geometria, número de peças e localização dos furos dos parafusos. A partir daí, eles usam um sistema de planejamento simbólico personalizado orientado a objetos para descobrir como as peças se encaixam – sem realmente saber como será a aparência do mobiliário acabado. Além dos arquivos CAD, tudo o que os bots sabem é que todos os furos dos parafusos devem ser usados e que nenhuma peça deve sobrar. Surpreendentemente, mesmo com regras tão simples, os bots quase sempre acabam com a configuração correta.
Infelizmente, o projeto está longe de estar disponível comercialmente, mas não vamos nos enganar aqui – se você estiver comprando móveis na IKEA, é provável que você não possa pagar um par de robôs autônomos de 20.000 dólares para montá-los. você. Por enquanto, você terá que construir as coisas à moda antiga: de joelhos, com as instruções na cesta de lixo. Mas se você for paciente, tenho certeza que teremos esses badboys à nossa disposição em apenas alguns anos.
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