A soldagem sempre foi um trabalho físico e prático – mas isso pode estar prestes a mudar. Isso porque pesquisadores da Universidade de Illinois Urbana-Champaign desenvolveram um novo sistema de controle mental que possibilita que alguém controle um robô de soldagem transmitindo instruções mentais por meio de um boné de eletroencefalografia (EEG). Embora os soldadores robóticos já sejam utilizados na indústria, esta inovação pode ajudar a tornar o processo mais eficiente, além de manter os trabalhadores humanos a uma distância segura das máquinas potencialmente mortais que eles trabalhar com.
“Soldar é uma tarefa altamente qualificada”, Thenkurussi Kesavadas, professor de Engenharia de Sistemas Industriais e Empresariais, disse à Digital Trends. “Um soldador qualificado pode identificar as juntas exatas que requerem soldagem com base nos desenhos da peça. Mas quando robôs são usados para soldar, a programação requer tempo e habilidades adicionais. Nossa pesquisa está focada na automação da soldagem robótica usando o conhecimento humano sobre soldagem e visão computacional para realizar a automação.”
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Este conhecimento humano é reunido usando os limites de EEG acima mencionados. À medida que o usuário assiste imagens na tela do computador de diferentes juntas que podem ser soldadas, o interface cérebro-computador (BCI) reconhece a intenção, com base em como o operador responde ao mais apropriado opção.
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“No momento, esta é uma demonstração tecnológica”, disse Kesavadas. “Estamos usando visão computacional baseada em BCI e IA para soldar automaticamente em um ambiente simulado. Nosso plano é tentar isso em um ambiente industrial. O problema que isso resolverá é que a soldagem robótica de lotes pequenos não é econômica. Na soldagem de alto volume, o tempo necessário para programação é insignificante comparado ao custo de soldagem de milhões de peças. Mas a soldadura utilizando robôs geralmente não é económica para um pequeno número de peças, uma vez que a programação leva muito tempo. Esta tecnologia está buscando maneiras inovadoras de usar a habilidade humana para criar uma maneira de baixo custo de introduzir a robótica na soldagem.”
No futuro, a equipe explorará técnicas de soldagem mais avançadas, incluindo uma gama mais ampla de geometrias 3D. “Também procuraremos integrar mais modalidades de insumos para ajudar a operadora”, disse Kesavadas. “Estamos a alguns anos da comercialização.”
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