Engenheiros de Stanford projetam uma garra robótica para limpar detritos espaciais
Para ajudar a reduzir colisões possivelmente perigosas entre esse lixo espacial e coisas úteis como satélites ou espaçonaves, a Universidade de Stanford e o Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) da NASA se uniram até invente uma ferramenta de limpeza de espaço na forma de uma pinça robótica, baseada no mecanismo de preensão do lagarto lagartixa. Pense nisso como um Roomba espacial.
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“Desenvolvemos uma garra robótica usando adesivos inspirados em lagartixas para agarrar detritos espaciais”, Hao Jiang, um Ph. candidato em Engenharia Mecânica em Stanford, disse à Digital Trends. “Os detritos espaciais têm crescido muito rapidamente nas últimas décadas e não existe realmente nenhuma tecnologia que tenha sido testada ou verificada. Estamos entusiasmados em mostrar que nossos adesivos têm a capacidade de resistir aos ambientes adversos do espaço e que o A pinça é capaz de agarrar objetos flutuantes de até 370 kg sem perturbá-los antes ou depois da fixação destacamento."
Jiang disse que a equipe ficou intrigada com a forma como as lagartixas usam minúsculos pelos dos pés para aderir às superfícies. Por padrão, este material não é pegajoso, mas quando você aplica força total no material, ele adere fortemente. Isso é interessante porque permite que algo grude sem precisar ser pressionado contra uma superfície. Isso é perfeito no espaço, onde ventosas convencionais não funcionam devido à falta de atmosfera.
Os fios de cabelo da pinça do robô da equipe são aproximadamente 10 vezes menores do que os encontrados na cabeça de uma pessoa. Para pegar um pedaço de lixo espacial, a ideia é que a pinça precise apenas colocar suas almofadas na superfície do item. No laboratório, ele foi testado em vários espaços experimentais de gravidade zero, enquanto uma versão menor foi testada no Estação Espacial Internacional.
“Nossos próximos passos incluem adicionar alguns sensores táteis à garra para monitorar os níveis de adesão em tempo real, combinando adesão eletrostática para melhorar a garra em superfícies ásperas e conduzir experimentos fora da ISS no espaço”, Jiang disse. “Para aplicações de agarramento de detritos espaciais, não estamos considerando comercializá-lo, pelo menos por enquanto, mas como uma garra regular que pode também pode ser usado na Terra, estamos definitivamente pensando em aplicá-lo à manipulação robótica industrial, bem como ao dia a dia das pessoas. vidas."
Pessoalmente, estamos entusiasmados em ver o primeiro emprego anunciado para zelador de espaço. Este é um esfregão da era espacial!
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