SARDO é um drone de busca e resgate que fareja smartphones

Para quem já perdeu o iPhone, Aplicativo “Find My” da Apple é uma virada de jogo que beira a magia pura. Faça login no aplicativo, toque em um botão para soar um alarme no seu dispositivo MIA e, em segundos, ele emitirá um barulho alto - mesmo se o seu telefone estiver no modo silencioso - que permite que você encontre os desaparecidos aparelho portátil. Sim, geralmente fica preso atrás das almofadas do sofá ou deixado virado para baixo em uma prateleira em algum lugar.

Você pode pensar em SArdo, um novo projeto de drone criado por pesquisadores da NEC Laboratories Europe GmbH da Alemanha, como o aplicativo “Find My” da Apple com esteróides. A diferença é que, embora encontrar o seu iPhone seja geralmente apenas uma questão de conveniência, a tecnologia desenvolvida pelos investigadores da NEC pode ser literalmente um salva-vidas.

“SARDO é uma solução de UAV [veículo aéreo não tripulado] projetada para localizar vítimas em cenários de desastre, aproveitando apenas sua conectividade celular”,

Antonio Albanês, investigador associado da NEC Laboratories Europe, disse à Digital Trends. “A intuição por trás disso é adaptar a técnica clássica de multilateração celular, que se baseia em alvos simultâneos estimativas de distância de várias âncoras, por exemplo, estações base, até o caso em que apenas uma única âncora móvel é disponível."

Vamos descompactar isso um pouco. Para começar, SARDO significa ostensivamente, no estranho acrônimo que tais projetos costumam fazer, por “Busca e Resgate baseado em DrOne”. solução." Embora não faltem projetos que investigaram o uso de drones em missões de busca e salvamento em ambientes como as zonas de desastre, o que diferencia o SARDO (ou, pelo menos, paira) é como ele rastreia pessoas desaparecidas: usando o telefone sinais.

SARDO para o resgate

Para começar, o SARDO realiza uma medição do tempo de voo usando informações extraídas dos sinais do usuário. Smartphone para estimar sua distância. Ferramentas de aprendizado de máquina são então aplicadas para descobrir a localização precisa da pessoa, compensando até mesmo cenários em que os sinais de celular são afetados negativamente pelos escombros. Se a pessoa procurada estiver em movimento, outro algoritmo de aprendizado de máquina entra em ação para avaliar sua trajetória com base no movimento atual. Depois de realizar a varredura de uma área, o sistema drone SARDO mudará automaticamente sua posição para ficar mais próximo da vítima para obter medições de distância mais precisas.

“Até onde sabemos, esta é a primeira solução de busca e resgate com um único drone capaz de localizar com precisão vítimas desaparecidas apenas por meio de telefones celulares”, disse Albanese. “Existem soluções concorrentes, mas elas dependem de outros sensores – [como] IR ou térmicos câmeras - ou usam sinais de largura de banda ultralarga ad hoc, que... não são empregados por celulares comuns redes. A SARDO aproveita ao máximo a taxa de penetração cada vez maior dos telefones celulares em nossa sociedade para fornecer um sistema onipresente de localização de emergência plug-and-play.”

A ideia de rastrear pessoas através de sinais telefônicos é inteligente, até porque permite que ambos procurem por sinais específicos. pessoas (algo que outras abordagens de busca e resgate com drones não conseguem fazer facilmente) e recuperar a identidade dos indivíduos quando necessário. Mas também há uma tecnologia muito mais inteligente em jogo.

Testes de campo em andamento

O grande problema potencial com tecnologias como esta é que, num cenário de desastre natural, não há garantia de que os telemóveis funcionarão. Por exemplo, quando o furacão Harvey atingiu a costa do Texas em 2017, derrubou 70% das torres de celular, mais de 360 ​​no total, nas áreas afetadas. Enquanto isso, o furacão Katrina derrubou cerca de 1.000 torres de celular no total em 2005.

Como, então, você garante que um drone que está tentando rastrear pessoas por meio de sinais telefônicos seja capaz de fazer isso? Simples: você transforma o drone em uma estação base celular leve e voadora.

“Até agora testamos o protótipo em vários testes de campo”, disse Albanese. “Primeiro, validamos nosso modelo de erro e provamos empiricamente a dependência da variação do erro na distância real entre o UAV e o [equipamento do usuário]. Em seguida, testamos a localização [rede neural convolucional] para diferentes altitudes de UAV e velocidades do usuário. Por fim, avaliamos o desempenho do SARDO em malha fechada, mostrando que são necessárias poucas revoluções completas para atingir baixos erros de localização para diferentes velocidades de usuário.”

No momento, a tecnologia só funciona em ambientes externos. No entanto, Albanese disse que a equipe espera que isso mude no futuro com a adição da localização interna.

“Como desenvolvemos nosso protótipo por meio de hardware pronto para uso, podemos oferecer o SARDO como um produto de módulo de software para ser executado em soluções de hardware disponíveis, ou mesmo como uma solução completa incluindo o UAV e a estação base”, ele observado.

Disse que tem havido interesse por parte dos departamentos de segurança pública, embora ainda não tenha sido tomada uma decisão final sobre a sua adoção.

Um artigo descrevendo o trabalho foi recentemente publicado na revista IEEE Transactions on Mobile Computing.

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