Autodesmontagem programável em coletivos de grande escala (DARS 2016)
No trabalho — recentemente apresentado no Simpósio Internacional de Sistemas Robóticos Autônomos Distribuídos (DARS) — o 725 Os robôs Kilobot começam em um grupo compacto em forma de grade, antes que aqueles que não são obrigados a formar um determinado padrão se dispersem para deixar o desejado forma. Fazer isso requer um sistema coordenado no qual os robôs sejam capazes de determinar um plano de ação, com base em uma única luz suspensa, que eles seguem.
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Impressionantemente, tal como o exemplo acima mencionado de aves ou peixes, eles são capazes de fazer isso apesar de só serem capazes de comunicar com robôs a até três comprimentos de corpo - de modo que cada robô só possa se comunicar com um máximo de 36 outros robôs a qualquer momento tempo.
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“A formação de formas é um problema importante em sistemas multiagentes”, pesquisador Melvin Gauci, pós-doutorado no Grupo de Pesquisa de Sistemas Auto-Organizáveis, disse à Digital Trends. “É um problema desafiador e multifacetado que requer altos graus de autonomia e, portanto, é um bom ambiente de teste para integração de algoritmos atômicos em comportamentos de nível superior. Neste caso, os comportamentos atômicos incluem formação de sistema de coordenadas auto-organizado, consenso e movimento aleatório e baseado em luz.”
Segundo Gauci, uma possível aplicação deste trabalho no mundo real é na construção de sistemas multi-robôs que sejam capazes de assumir uma formação desejada para se adaptarem ao seu ambiente em mudança.
“Mais adiante, a visão é reduzir o tamanho desses sistemas para alcançar matéria programável onde um usuário será capaz de criar uma ferramenta ou peça dinamicamente a partir de um ‘balde’ de ‘átomos’ robóticos”, ele disse.
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