Um Nvidia executivo destacou a concordância da empresa com declarações amplas de Tesla CEO Elon Musk no Dia do Investidor em Autonomia da empresa EV, em 22 de abril. No entanto, o vice-presidente de relações com investidores da Nvidia, Rob Csongor, criticou o que ele chamou de imprecisões sobre o SoC (System-on-Chip) do carro autônomo da Nvidia na apresentação da Tesla.
Csongor começou o postagem no blog no site da Nvidia com as crenças compartilhadas de sua empresa com a Tesla.
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“Na Nvidia, há muito acreditamos na visão que Tesla reiterou: Carros autônomos exigem computadores com capacidades extraordinárias”, escreveu Csongor.
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Na sede da Tesla em Palo Alto, Califórnia, Pete Bannon, chefe de piloto automático da Tesla, entrou em detalhes sobre o novo chip de direção autônoma projetado internamente pela Tesla. Dois dos AI personalizados da Tesla chips alimentarão o computador integrado em todos os modelos Tesla daqui para frente. Cada chip possui uma unidade central de processamento (CPU), uma unidade de processamento gráfico (GPU) e aceleradores de aprendizado profundo.
O computador autônomo da Tesla executará algoritmos de redes neurais profundas com base em dados das câmeras, radares e sensores ultrassônicos dos veículos. Para realizar o trabalho pesado necessário, o computador de Tesla é capaz de realizar 144 trilhões de operações por segundo (TOPS), de acordo com Bannon.
A Tesla também anunciou que não vai parar, mas está trabalhando no chip de próxima geração, que Musk estimado seria aproximadamente três vezes mais poderoso que seu novo chip, aquele que Bannon introduzido.
Musk também disse que o novo chip é melhor do que o Drive Xavier SoC da Nvidia, que Musk afirmou que pode teoricamente processar 21 TOPS.
De acordo com Csongor da Nvidia, as declarações de Tesla sobre os SoCs da Nvidia estão incorretas em pelo menos dois níveis.
Embora concordando com a visão de Tesla de que veículos autônomos exigem processos em nível de supercomputador, Csongor disse: “O processador Xavier apresenta uma CPU programável, GPU e aceleradores de aprendizado profundo, oferecendo 30 TOPs. Construímos um computador chamado DRIVE AGX Pegasus baseado em um processador de dois chips solução, emparelhando Xavier com uma GPU poderosa para fornecer 160 TOPS e, em seguida, colocar dois conjuntos deles no computador, para fornecer um total de 320 TOPO.”
Portanto, de acordo com Csongor, o SoC Xavier não é apenas mais rápido do que Musk afirmou, mas Xavier não é uma solução independente. A Nvidia o combina com uma GPU separada de alta potência, que aumenta o desempenho combinado para 160 TOPS. A Nvidia então dobra com dois conjuntos de ambos os chips em um computador chamado Drive AGX Pegasus para um total de 320 TOPS.
Cumprindo a promessa de Musk de um computador de próxima geração ainda mais poderoso a caminho, Csongor referiu-se ao processador Orin SoC da Nvidia em desenvolvimento, anunciado em março de 2018 pelo CEO da Nvidia, Jensen Huang.
Csongor também fez correções adicionais na caracterização da Tesla dos chipsets de carros autônomos da Nvidia, mas no final, de acordo com Csongor, a Tesla está elevando o padrão para todas as outras montadoras.
“Na verdade, a Tesla vê esta abordagem como tão importante para o futuro da indústria que está a construir o seu futuro em torno dela. Este é o caminho a seguir. Todas as outras montadoras precisarão oferecer esse nível de desempenho”, disse Csongor. “Existem apenas dois lugares onde você pode obter essa IA. potência de computação: Nvidia e Tesla. E apenas uma delas é uma plataforma aberta que está disponível para a indústria desenvolver.”
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