Road Rave: os seis graus dos carros autônomos

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Você não pode ler muito sobre carros novos sem ouvir sobre a revolução iminente na direção autônoma. Mas antes de saltarmos para esse admirável mundo novo, ainda há muito trabalho a ser feito. Na verdade, a escala do trabalho ainda a ser feito supera totalmente o entusiasmo que está circulando.

Promessas de campanha

No início deste ano, no Feira de Eletrônicos de Consumo em Las Vegas, a Volkswagen mostrou um conceito chamado I.D., um veículo construído na plataforma Modular Electric Drive da montadora alemã. Uma das características mais comentadas do VW I.D. é que o volante se retrai no painel quando o carro está no modo autônomo. Os executivos da VW projetaram um carro “totalmente autônomo” baseado na plataforma Modular Electric Drive para venda até 2025, e um carro semiautônomo até 2020. No entanto, os executivos não ofereceram quaisquer detalhes específicos sobre o que realmente querem dizer com “totalmente autónomo” ou “semiautónomo”.

Em contraste com a ousadia da VW, a conferência de imprensa da Toyota foi mais cautelosa em relação a tais promessas. Os engenheiros da Toyota sublinharam que, segundo as definições actuais, os carros autónomos são classificados em seis níveis progressivos de capacidade. Afirmaram que atingir os níveis mais elevados de operação autónoma é um desafio técnico difícil, enquanto os níveis mais baixos são comparativamente fáceis. Essa distinção é realmente onde a borracha encontra a estrada, por isso pensamos que seria uma boa ideia dar uma olhada nos seis graus da condução autônoma.

O que é J3016 e por que você se importa?

A Society of Automotive Engineers é um grupo internacional de mais de 128.000 representantes da indústria automotiva e aeroespacial profissionais que assumem muitas das tarefas básicas e chatas que são absolutamente críticas para o desenvolvimento de quase tudo. A SAE é a razão pela qual um parafuso de 10 milímetros no Japão tem o mesmo tamanho de um fabricado na Alemanha ou nos Estados Unidos: a SAE desenvolve padrões abertos que todos podem usar.

Quando qualquer montadora promete lhe dar um automóvel autônomo, a primeira pergunta deve ser sempre: em que nível?

A SAE desenvolveu alguns padrões de bom senso que definem níveis progressivos de capacidade de direção autônoma para carros. Esse conjunto de padrões é chamado de “Taxonomia e definições para termos relacionados a sistemas de direção automatizada de veículos motorizados em estrada” ou apenas J3016, para abreviar.

O que importa não é o nome do artigo, mas o que os níveis de autonomia significam para o seu próximo carro. A SAE colocou capacidades técnicas específicas em cada nível de autonomia. Quando qualquer montadora promete lhe dar um automóvel autônomo, a primeira pergunta deve ser sempre: em que nível?

Nível Zero, Um ou Dois

O SAE divide a tarefa de dirigir em duas partes: monitoramento do ambiente de direção e desempenho de tarefas de direção dinâmica. Isso é bastante autoexplicativo. Você monitora o ambiente com os olhos e às vezes com os ouvidos, e realiza tarefas de direção com as mãos e os pés. O nível de autonomia que um carro tem é simplesmente quanto desse trabalho o carro pode fazer por você. Na definição SAE, os níveis zero, um e dois são onde o motorista humano ainda é responsável por monitorar o ambiente de condução.

O Nível Zero é o que a maioria das pessoas tem em seus carros hoje. No Nível Zero, seu carro não é autônomo de forma alguma. Se você não monitorar o ambiente ou soltar o volante, é quase certo que irá bater. A SAE diz que coisas como avisos de saída de faixa ou avisos de colisão frontal ainda são Nível Zero, porque você tem que respondê-los para mudar o que o carro está fazendo.

No Nível Um, você obtém alguns recursos familiares. A publicação SAE fala sobre “um sistema de assistência ao motorista de direção ou aceleração/desaceleração usando informações sobre o ambiente de direção”. Para que significa coisas como controle de saída de faixa que empurrará o carro de volta para a faixa ou controle de cruzeiro adaptativo que mudará a velocidade para manter a posição do carro em tráfego. Temos esses recursos hoje, mas ainda são comparativamente raros.

O Nível Dois é um pouco mais automatizado – onde o Nível Um se aplica à direção ou à aceleração/desaceleração, no Nível Dois você deve incluir os dois controles ao mesmo tempo. A norma especifica “a execução por um ou mais sistemas de assistência ao motorista tanto de direção quanto de aceleração/desaceleração usando informações sobre o ambiente de condução.” Então, isso significaria um sistema que pudesse dirigir e frear para seguir tráfego. Alguns dos sistemas de controle de cruzeiro adaptativo mais avançados atualmente disponíveis no mercado podem fazer isso, em circunstâncias limitadas.

Níveis três, quatro e cinco

Então, onde estamos hoje é que os carros mais avançados à venda ao público estão trabalhando no Nível Dois de autonomia. Eles podem seguir uma curva na estrada e manter a velocidade e a distância de seguimento, e até mesmo aplicar os freios em uma emergência, mas isso ainda deixa todas as outras decisões de direção para o primata no comando do motorista assento.

Quando você chega ao nível três, quatro ou cinco, o nível de dificuldade técnica aumenta rapidamente. No Nível Três, a norma especifica que um sistema de condução automatizado irá lidar com “todos os aspectos da tarefa de condução dinâmica com o expectativa de que o motorista humano responderá adequadamente a um pedido de intervenção.” É aí que os programas piloto do Uber e do Google estão agora. É também onde a lei provavelmente atrasará o desenvolvimento por algum tempo, ao exigir que um motorista licenciado assuma o controle, se necessário.

Nível Cinco significa que o carro é tão inteligente quanto você, tão rápido quanto você e tomará decisões pelo menos tão bem quanto você. Você é um passageiro nesse ponto.

No Nível Quatro, não há necessidade de intervenção do condutor em caso de perigo. A norma afirma: “desempenho por um sistema de condução automatizado de todos os aspectos da tarefa de condução dinâmica, mesmo que um condutor humano não responda adequadamente." Isso significa que o carro tem que ser capaz de lidar com tudo, desde uma criança correndo na frente do carro até alguém ultrapassando o sinal vermelho na frente. de você. Mas mesmo no Nível Quatro, o seu carro ainda tem volante e pedais de controle – você poderia responder ao aviso, mas o motorista humano é agora um sistema secundário.

Finalmente, no nível cinco, entramos realmente em um carro totalmente autônomo. A especificação para a autonomia de nível 5 é “desempenho em tempo integral por um sistema de direção automatizado de todos os aspectos da tarefa de direção dinâmica sob todas as condições rodoviárias e ambientais”. condições que podem ser gerenciadas por um motorista humano.” Simplificando, significa que o carro é tão inteligente quanto você, e pelo menos tão rápido quanto você, e tomará decisões tão bem quanto você. você. Você é um passageiro nesse ponto.

O que você pode esperar

Não há dúvida de que carros cada vez mais autônomos estão chegando, e em breve. Se uma montadora prometer um carro semiautônomo de nível três ou quatro até 2020, é provável que o tenha funcionando agora. No mundo das montadoras, três anos é praticamente amanhã.

No entanto, como demonstrámos, são necessários alguns grandes saltos para chegar ao Nível Cinco, e o menos importante deles é obter apoio político para tirar os motoristas humanos do circuito. Ainda não se sabe se realmente veremos esse tipo de tecnologia até 2025 e, se o virmos, ainda teremos que descobrir o que fazer com ela.