A equipe da NASA no Laboratório de Propulsão a Jato (JPL) deu uma olhada na versão mais recente de seu robô EELS semelhante a uma cobra (abreviação de Exobiology Extant Life Surveyor).
Um vídeo (abaixo) compartilhado esta semana mostra o robô autônomo autopropelido deslizando por diferentes tipos de terreno, seu movimento auxiliado por seu design multissegmento.
Testando o novo robô Snake do JPL
Três anos em desenvolvimento e com múltiplos protótipos já em andamento, o objetivo é construir um bot capaz de lidar o tipo de terreno que está fora do alcance de robôs baseados em rodas como Perseverance e Curiosity, que atualmente estão explorando Marte.
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A versão mais recente do EELS pesa cerca de 100 quilogramas e tem 4 metros de comprimento. Testes em ambientes arenosos, com neve e gelo confirmam que seus 10 segmentos rotativos são capazes de propulsão, tração e aderência em diversas configurações.
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Isso significa que o robô altamente adaptável deve ser capaz de lidar com características como areia ondulada e gelo, paredes de penhascos, crateras, tubos de lava subterrâneos e espaços labirínticos dentro de geleiras, JPL disse.
À medida que avança, o robô, que atualmente não faz parte de nenhuma missão da NASA, cria um mapa 3D do seu entorno usando quatro pares de câmeras estéreo e lidar, uma tecnologia semelhante ao radar, mas em vez de ondas de rádio, utiliza laser curto pulsos. Os dados coletados permitem que os algoritmos de navegação descubram o caminho mais seguro a seguir.
A versão final do EELS conterá 48 atuadores – essencialmente pequenos motores descritos por um membro da equipe como agindo como “48 volantes” – que aumentarão ainda mais a flexibilidade do robô. O EELS também será equipado com vários instrumentos científicos para que possa recolher dados para investigação e realizar trabalho de campo, semelhante à forma como funcionam os actuais rovers de Marte.
“Ele tem a capacidade de ir a locais onde outros robôs não podem ir”, Matthew Robinson do JPL, gerente de projeto EELS, comentou online. “Embora alguns robôs sejam melhores em um tipo específico de terreno ou outro, a ideia do EELS é a capacidade de fazer tudo. Quando você vai a lugares onde não sabe o que encontrará, você deseja enviar um robô versátil e consciente dos riscos, preparado para a incerteza e que possa tomar decisões por conta própria.”
Claro, este não é o primeiro robô cobra a chamar a atenção. A versatilidade de tal robô significa que ele é o alvo de muitos engenheiros que procuram criar algo para uma série de tarefas em saúde, indústria, e mais.
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