Ao procurar lugares seguros para os astronautas ficarem quando se aventurarem para longe da Terra em direção a novas luas e planetas, um forte candidato é que eles deveriam permanecer no subsolo. Estar no subsolo significa mais proteção contra a radiação espacial prejudicial e menos exposição a eventos climáticos, e a natureza já cria ambientes que poderiam ser bases ideais na forma de tubos de lava. Criados quando a lava derretida flui sob a superfície, acredita-se que existam tubos de lava em ambos Marte e a lua, fornecendo abrigo potencial para exploradores humanos.
Agora, uma nova pesquisa de engenheiros da Universidade do Arizona propõe um método para usar robôs para explorar tubos de lava para usar como habitats antes da chegada de astronautas humanos. “Tubos de lava e cavernas seriam habitats perfeitos para os astronautas porque não é necessário construir uma estrutura; você está protegido da radiação cósmica prejudicial, então tudo que você precisa fazer é torná-lo bonito e aconchegante”, disse o autor principal da pesquisa, Wolfgang Fink, em um comunicado. declaração.
O grupo propõe o uso de um bando de robôs como rovers, landers ou submersíveis que estão ligados por uma rede de comunicação. Para explorar com segurança, os robôs usariam um método inspirado no conto de fadas João e Maria, que envolve deixar um rastro de pequenos sensores como migalhas de pão.
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“Se você se lembra do livro, sabe como João e Maria jogaram migalhas de pão para garantir que encontrariam o caminho de volta”, disse Fink. “No nosso cenário, as ‘migalhas de pão’ são sensores miniaturizados que se apoiam nos rovers, que implantam os sensores à medida que atravessam uma caverna ou outro ambiente subterrâneo.”
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Esses sensores monitoram o ambiente em que estão colocados e, quando um robô percebe que está perdendo a comunicação com a rede, ele descarta um nó de comunicação. Em vez de tentar prever exatamente quando e onde esses nós serão necessários, este sistema permite que os robôs implementem os nós de forma autônoma, conforme necessário.
Este sistema significa que os rovers podem explorar vários tipos de ambientes sem que os engenheiros tenham que prever com antecedência quais condições encontrarão. Ao formar uma rede mesh, um grupo de robôs pode manter contato entre si e compartilhar informações de forma eficiente.
Tendo estabelecido o conceito em princípio, o grupo está agora a trabalhar na construção de um mecanismo que permita aos rovers implantar nós de comunicação. Isso poderia permitir a exploração de ambientes onde ainda existem muitas incógnitas, como tubos de lava.
“As descobertas mais surpreendentes da ciência acontecem quando os avanços na tecnologia fornecem acesso pela primeira vez a uma coisa ou lugar e os meios de comunicar o que é assim descoberto para mentes criativas que buscam compreensão”, disse Victor Baker, professor da Universidade do Arizona.
A pesquisa está publicada na revista Avanços na pesquisa espacial.
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