Por que meu aspirador robô Roomba continua andando em círculos?

Os iRobot Roombas podem ser incrivelmente inteligentes: quando programados e configurados corretamente, eles podem navegar por obstáculos complexos, retornar às suas bases para carregar e, em alguns casos, esvaziar as lixeiras em uma lixeira maior no estação. Com a compatibilidade do assistente de voz, você pode até dê-lhes nomes e ordens. Mas quando as coisas correm mal, os Roombas podem começar a agir de forma estranha – e isso não é bom para suas rotinas de limpeza.

Um problema que os proprietários enfrentam é quando um Roomba gira em círculos em vez de seguir a rotina de limpeza pré-planejada ou navegar corretamente. Se o seu Roomba estiver girando, não se preocupe: geralmente você pode corrigir esse problema com algumas etapas simples. Aqui está o que fazer.

Por que um Roomba anda em círculos?

Geralmente é um problema com sensores ou movimento mecânico. Embora girar em círculos possa parecer alarmante, raramente é um problema permanente, embora seu robovac definitivamente precise de alguns cuidados antes de estar pronto para retomar o trabalho.

Como você conserta um Roomba andando em círculos?

Existem várias etapas que você pode tentar para colocar seu Roomba de volta nos trilhos. Você não precisa experimentá-los em nenhuma ordem específica, a menos que encontre uma etapa que pareça corresponder exatamente ao que está errado com seu robovac.

Passo 1: Coloque o Roomba em uma área limpa do chão, onde não haja obstáculos por perto. Defina-o para uma limpeza básica nesta seção por alguns minutos. Se o Roomba funcionar como deveria, provavelmente ele estava ficando confuso com arranjos de móveis mais complicados (às vezes é necessário limpar manualmente embaixo dos móveis). Por outro lado, o Roomba pode reconhecer que tem um problema e exibir um código de erro. Isso significa que é hora de retirar o manual ou procure a mensagem de erro on-line para obter mais instruções.

Passo 2: Vire o Roomba. Examine os pára-choques atentamente para se certificar de que não há detritos presos dentro deles. Se houver detritos presos dentro de um para-choque, retire-os com cuidado ou bata com o Roomba sobre uma lixeira para liberar quaisquer partículas indesejadas. Quando os amortecedores estiverem limpos e você tiver certeza de que estão devidamente alinhados e sem danos, tente usar o Roomba novamente.

Etapa 3: Teste cada roda do seu Roomba para garantir que todas estejam girando suavemente. Se os detritos ficassem presos perto de uma roda, ela poderia ter parado de se mover, o que significa que as outras rodas começariam a girar o Roomba em círculos apertados.

Se você limpou os detritos, mas uma roda ainda está presa, pode ser necessário fazer uma limpeza mais completa. Consulte o manual do Roomba para ver como remover a roda do seu modelo. Normalmente, você pode remover as rodas para uma limpeza completa, se necessário.

Passo 4: Limpe cuidadosamente todos os sensores. Se os sensores avançados do Roomba ficarem empoeirados, poderão começar a reconhecer obstáculos onde não existem. Isto pode ser especialmente verdadeiro para sensores de penhascos, que mantêm o Roomba longe de escadas, etc. Com um pano macio, limpe cuidadosamente todo o Roomba, prestando muita atenção às seções do sensor.

Etapa 5: Remapeie a sala. Alguns Roombas possuem recursos de mapeamento que usam para mapear uma sala com seus sensores e, em seguida, registrar essa versão da sala para manter em mente durante a limpeza. Esta atividade ajuda o Roomba a evitar obstáculos permanentes, incluindo paredes e móveis que dificilmente se moverão. Os problemas acontecem quando o Roomba mapeia um objeto temporário na sala – como uma caixa de brinquedos, uma bandeja de TV e assim por diante. O Roomba continuará a ver esse objeto e a se mover para evitá-lo mesmo quando ele não estiver lá, fazendo parecer que o Roomba está andando em círculos. Acesse seu aplicativo e procure maneiras de remapear a sala com o Roomba e veja se isso ajuda.

Etapa 6: Você tem carpete ou piso de madeira muito escuro? Uma superfície quase preta pode causar problemas aos sensores do Roomba: eles podem ler a escuridão como um penhasco e tentar se afastar dele, conduzindo o Roomba em círculos. Não há muito a ser feito sobre esse problema. O Roomba pode precisar evitar áreas escuras durante a limpeza para garantir que funciona corretamente.

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