Lidar é o padrão ouro da navegação robótica a vácuo

Qualquer aspirador de robô O proprietário pode entender minha frustração por ter que ocasionalmente salvar meu bot de devorar um par de meias, tropeçar em fios incômodos ou até mesmo ficar preso embaixo da mobília. Para nossos servos robóticos, é como explorar a fronteira cada vez que embarcam em uma nova limpeza – cheia de armadilhas inesperadas e obstáculos a serem evitados. Você poderia dizer que nunca há duas limpezas iguais. Isso a menos que você seja muito bom em pré-limpeza.

Conteúdo

  • Lidar é ótimo quando se trata de eficiência
  • Mas ainda falha em evitar fios e cabos
  • Limites proibidos são a solução por enquanto

O que tem sido um grande trunfo para muitos bots nos últimos anos tem sido a adoção do lidar (detecção e alcance de luz). Você pode facilmente saber se ele está usando ou não com base em como o robô navega, só porque os bots equipados com lidar tendem a limpar em padrões retos ou em forma de S. Recentemente, tenho testado o Aspirador Robô 360 S10, que emprega não um, mas três sensores lidar

para permitir que ele veja melhor em 3D. Embora o lidar continue a ser o padrão ouro, ainda não está totalmente isento de problemas.

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Lidar é ótimo quando se trata de eficiência

Vista frontal do aspirador robô 360 S10
John Velasco / Tendências Digitais

A força do Lidar na minha experiência está na sua capacidade de proporcionar uma limpeza mais eficiente. Os modelos de orçamento aproveitam a antiga forma de navegação de colisão e movimento, em que sensores de colisão ao redor de um robô são acionado para fazer com que ele se mova ligeiramente para a esquerda ou para a direita - tudo em uma tentativa de navegar objetos. Esses bots não têm direção ou caminho claro, então pode ser um desempenho de limpeza imprevisível a cada vez.

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Os aspiradores robóticos baseados em Lidar oferecem navegação superior. Fiel ao que afirma, o aspirador robô 360 S10 não perde tempo porque seu sistema lidar triplo realmente o ajuda a limpe com eficiência movendo-se em linhas retas, navegando pelos cantos e bordas com facilidade e evitando móveis grandes. Os outros benefícios não intencionais do lidar são maior longevidade da bateria e menos tempo para ouvir o barulho do aspirador de pó.

Mas, apesar de todas as vantagens da navegação lidar, ela ainda não consegue superar um problema: os temidos cabos e fios no chão.

Mas ainda falha em evitar fios e cabos

Sensor LIDAR mostrado no aspirador 360 Robot
John Velasco / Tendências Digitais

Acredite em mim, sou a favor de menos fios em nossas casas, mas a menos que haja uma mudança radical na forma como alimentamos nossos gadgets (estou olhando para você tecnologia de carregamento sem fio), a miríade de cabos e fios que passam pelos pisos continuará a representar um desafio até mesmo para os melhores aspiradores robóticos. O sistema lidar triplo instalado com o aspirador de pó robô 360 S10 foi capaz de ajudá-lo a navegar pelas tigelas de animais de estimação no chão, bem como pelo cocô falso que coloquei no meio da minha sala de estar.

A empresa afirma que pode detectar obstáculos superiores a 0,4 polegadas com seu laser frontal. Provavelmente é por isso que ainda passa por fios. Eu me encolho toda vez que vejo isso com o canto do olho porque estou esperando o momento em que ele precisa ser resgatado. Dado que a maioria dos cabos e fios estão bem abaixo desse limite, a tecnologia lidar em sua iteração atual simplesmente não consegue evitá-los. Embora o sistema lidar triplo no S10 tenha provado ser um campeão em ser mais consciente dos perigos em seu caminho, ele expõe que lidar não é a solução que desejo.

Limites proibidos são a solução por enquanto

Mapa 2D do aplicativo 360 Robot Vacuum Cleaner S10.
Mapa 3D do aspirador robô 360 S10.
Estabelecendo limites proibidos com o aspirador robô 360 S10

Então, o que pode ajudar a evitar objetos com menos de 0,4 polegadas de altura? Honestamente, o primeiro é algo que já faço até certo ponto – e isso é uma pré-limpeza prévia. É uma tarefa árdua e certamente a última coisa que quero fazer, mas o tempo gasto nisso produzirá menos acidentes para o seu servo robô.

A segunda é utilizar a capacidade de um aspirador de robô para configurar paredes ou limites virtuais, algo que você normalmente faz no aplicativo. Como a maioria dos fios e cabos do meu apartamento estão localizados nos mesmos locais e ao redor deles, coloque um limite proibido garante que o aspirador do seu robô não chegará muito perto - assim, diminuirá a quantidade de vezes que você pode precisar para salvar o seu robô aspirador.

Embora existam bots que possuem “visão” através da ajuda de câmeras, como o Roborock S6 MaxV e Robô aspirador LG CordZero ThinQ, Acredito que programação e IA. (inteligência artificial) continuará a ser uma solução de curto prazo para ajustar a capacidade de evitar obstáculos de um robô aspirador. Há muitos dados coletados por todos os sensores em um aspirador de robô, então você pode imaginar o que está acontecendo nos bastidores para distinguir possíveis obstáculos e a melhor forma de evitá-los. Eu, por exemplo, mal posso esperar pelo dia em que um robô reivindicará 100% de evitação de fios.

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