Como mapear uma casa com o iRobot Roomba

Se você está de olho em um novo Robô aspirador iRobot Roomba, você já sabe que pode varrer ou aspirar toda a sua casa. Embora você possa simplesmente apertar o botão para enviar o Roomba ou até mesmo pedir ao seu assistente digital para implantá-lo em uma missão de limpeza, o verdadeiro poder de um aspirador robô é sua inteligência. Hoje, isso significa habilitar e usar recursos de mapeamento inteligente.

Como usar o mapeamento inteligente iRobot

Os bot vacs iRobot Roomba lançados nos últimos anos, incluindo o novo Roomba Combo J7+, use sensores que possam “ver” ao redor de uma casa e mapear o espaço. Por que eles precisam mapear sua casa? Para oferecer um nível totalmente novo de limpeza e personalização, é claro! Assim que o robô conhecer detalhadamente a sua planta baixa, você poderá desbloquear o poder de limpar zonas (que estão sempre empoeiradas). área em frente à lata de lixo, por exemplo) ou quartos (a entrada que fica mais suja depois da manhã correr).

Como um iRobot mapeia uma casa?

Os bots iRobot mais recentes têm muita inteligência e uma série de sensores que os ajudam a se orientar em uma casa. Esses robôs iRobot Roomba usam uma tecnologia chamada vSLAM, ou localização e mapeamento visual simultâneo. Resumindo, à medida que o bot se move, ele procura áreas únicas que considera marcadores e depois lembra onde estão esses pontos de referência para que possa se orientar sempre que sair da base. Ele usa vSLAM para criar o que a iRobot chama de Imprint Smart Maps. Seu Smart Map pode armazenar vários mapas em sua memória. Confira nosso guia em como usar vários mapas. Se você estiver tendo problemas com seu bot, redefini-lo pode ajudar.

Como mapear uma casa com o iRobot Roomba

A boa notícia é que adicionar esse mapeamento detalhado é fácil – seu robô faz todo o trabalho. Quando você adquirir um Roomba pela primeira vez, ele começará a aprender automaticamente o layout da sua casa. Isso pode levar várias passagens ao longo de vários dias, dependendo da frequência com que você envia o bot. Existem algumas maneiras de acelerar esse processo:

• Envie o bot várias vezes em um dia.
• Programe seu bot para sair todas as manhãs para limpar por alguns dias até gerar o mapa.
• Faça uma execução de mapeamento especial.

Usando a execução de mapeamento do iRobot

A execução de mapeamento do iRobot é, em essência, uma pesquisa contínua em que o Roomba percorre toda a sua casa sem ligar o aspirador. Ele usa esta execução apenas como uma missão de coleta de dados. Normalmente, duas a três execuções de mapeamento gerarão um mapa inicial completo.

Se você deseja que seu bot ganhe seu sustento aspirando enquanto aprende, pode levar até cinco saídas antes que um mapa completo esteja pronto; isso depende um pouco do tamanho e do layout da sua casa.

Dicas para mapear sua casa com precisão

É uma boa ideia fazer uma limpeza rápida antes de enviar seu robô em uma missão de mapeamento. Pegue qualquer coisa que possa emaranhar o robô, guarde obstáculos como sapatos que possam impedi-lo de entrar em certas áreas e geralmente garantir que o bot terá acesso a todas as superfícies do chão. Não se esqueça de abrir as portas para todas as áreas que você deseja que o Roomba limpe agora ou no futuro.

Também é melhor iniciar o processo de mapeamento com o Roomba na base de carregamento – caso contrário, ele pode ficar confuso e desenhar um mapa impreciso. Tenha em mente que retrocessos e movimentos desajeitados são normais durante o processo de mapeamento, e as coisas se tornarão mais uniformes à medida que o aspirador aprende o seu espaço. Mas se você sentir que o aspirador robô está faltando em grandes partes do ambiente ou não está limpando corretamente, não tenha medo de excluir o mapa e tentar novamente.

O que posso fazer com o mapa inteligente do iRobot Roomba?

Depois de ter este mapa mágico da sua casa, você pode usá-lo das seguintes maneiras:

• Crie zonas proibidas onde o bot não se aventure (um tapete problemático ou a tigela de água do cachorro, por exemplo).
• Crie zonas que possam ser limpas com mais frequência, como a porta da frente ou um corredor movimentado.
• Defina horários específicos da sala. Você pode aspirar os quartos um dia por semana, enquanto os banheiros recebem atenção especial em dias alternados, por exemplo.

Você também poderá atribuir apelidos aos quartos, alterar a orientação de visualização no seu smartphone ou colocar divisórias virtuais para personalizar rotinas de limpeza para áreas específicas.

Mapas e reconhecimento de perigos

Com bots mais recentes, como o iRobot Combo j7+, seu robô também possui reconhecimento de perigo. Este novo recurso reconhecerá e evitará perigos emaranhados como fones de ouvido e cabos e fotografia e, em seguida, etiquete-os no mapa para saber quais áreas não puderam ser limpas. O Combo j7+ também verá outros perigos, como meias ou roupas íntimas perdidas, e os evitará para que nada fique preso nos rolos. Você pode eliminar os perigos e o Roomba limpará essas áreas na próxima vez.

O Combo j7 também tem o que poderia ser chamado de “reconhecimento de cocô” no caso de seu animal de estimação sofrer um acidente – seu bot não vai passar por ele e piorar a bagunça. Ele também pode detectar o tipo de superfície que está limpando, permitindo determinar se deve funcionar como esfregão ou aspirador.

Finalmente, como o Combo j7+ é tão inteligente, ele pode reconhecer novos obstáculos em casa (permanentes como móveis ou temporários, como caixas de remessa) e permitem que você diga ao bot se ele deve levar isso em consideração em seu novo mapa ou ignorar isto.

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