Ao criar um novo processo de impressão que utiliza o que o MIT chamou de “hidráulica imprimível”, a equipe espera facilitar um avanço na fabricação rápida de máquinas operacionais. No que diz respeito ao processo em si, os pesquisadores utilizaram uma impressora Inkjet 3D capaz de dispersar pedaços de material que medem cerca de metade de um fio de cabelo humano. Ao imprimir estruturas, a impressora coloca material fotopolímero nas superfícies da impressão e as endurece com luz UV, deixando intocadas partes líquidas do projeto.
“Construir robôs envolve inevitavelmente a etapa demorada e trabalhosa de montar um grande número de peças discretas”, diz o artigo do MIT. “As impressoras 3D oferecem um caminho a seguir… No entanto, até agora não houve meios de incorporar elementos de transmissão de força robustos e de alto desempenho diretamente em uma peça impressa em 3D.”
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Depois de muitas tentativas e erros, a equipe encontrou uma combinação líquida/sólida adequada, permitindo a criação de um robô funcional em uma única impressão. Especificamente, a impressão produziu um robô de seis pernas capaz de andar através da força de 12 bombas hidráulicas impressas dentro dele. Ao todo, todo o processo de impressão durou cerca de 22 horas e, uma vez concluído, o grupo instalou um motor e uma bateria em seu hexabot, o que permitiu que ele se movesse por conta própria.
Além do robô em si, o grupo também mexeu na impressão de materiais macios capazes de levantar objetos frágeis. Semelhante às pernas móveis impressas em 3D nativas do corpo do robô, esses braços macios também podem ser controlados via a hidráulica imprimível, permitindo que o MIT instale conjuntos de garras sensíveis nos robôs durante o mesmo sessão. No futuro, o MIT espera melhorar seu novo método inovador para reduzir drasticamente o tempo necessário por impressão.
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