As vantagens e desvantagens de microcontroladores e PLCs

Microcontroladores são tipos especiais de chips processadores que são muito pequenos e um tanto versáteis, devido à sua natureza programável. Esse tipo de processador é totalmente integrado, um "computador em um chip", ao contrário dos processadores de uso geral que as pessoas usam em seus PCs e laptops domésticos. Controladores lógicos programáveis ​​(PLCs) são um subconjunto de microcontroladores que são projetados especificamente para carregam um conjunto de instruções para robôs de fabricação e equipamentos industriais projetados para sistemas automatizados específicos tarefas.

Como os microcontroladores são totalmente integrados em um chip, eles são baratos de fabricar. Microcontroladores normalmente têm especificações muito mais baixas do que até mesmo uma CPU geral de baixo consumo de energia e uma arquitetura geralmente padronizada, tornando-os ainda mais fáceis de produzir em massa.

Uma vez que um microcontrolador ou PLC foi programado, normalmente eles não podem ser reprogramados, uma vez que os microcontroladores são controlados por memória somente leitura (ROM) em vez de Memória de acesso aleatório (RAM), que se destina a atualizar dinamicamente a memória e é inadequada para as tarefas repetitivas que os microcontroladores são feitos para realizar.

Muitas tarefas realizadas por microcontroladores e PLCs são muito minuciosas e repetitivas para a atenção humana, como a montagem de pequenos componentes eletrônicos. A natureza programável desses chips também permite que os robôs de manufatura reproduzam esses movimentos de forma muito rápida e consistente, aumentando a produtividade.

Muitos microcontroladores, especialmente PLCs, são programados de forma personalizada para máquinas personalizadas. Robótica de manufatura complicada projetada para tarefas incrivelmente específicas, que podem ser extremamente caras. Em muitas dessas implementações, o custo de um robô de manufatura personalizado também inclui manutenção regular.