Robot do zbierania marynat pomoże rolnikom w zbiorach ogórków

click fraud protection
Fraunhofera IPK

Fraunhofera IPK

Czy to jest truskawki, pomidorylub pozornie innego rodzaju naturalnie uprawianych produktów jadalnych, można opracować specjalnie zaprojektowane roboty „zbierające”, które zrywają je z drzew, krzewów, ziemi lub gdziekolwiek indziej, gdzie mogą rosnąć. Nowy projekt stworzony przez niemiecki Instytut Fraunhofera ds. Systemów Produkcji i Technologii Projektowania IPK dodaje do listy kolejną odmianę produktów: ogórki.

Inżynierowie z Instytutu Fraunhofera opracowują robota dwuramiennego przeznaczony do automatycznego zbioru ogórków — i mogłoby pomóc uratować plecy zbieraczy ogórków, którzy obecnie muszą je zbierać ręcznie. Jest częścią UE projekt zatytułowany CATCH, co oznacza (w języku angielskim) „Zbieranie ogórków – eksperymenty na zielonym polu”.

Polecane filmy

„Zautomatyzowany, zrobotyzowany zbiór ogórków należy do jednego z trudniejszych zadań” – powiedział Digital Trends dr Dragoljub Surdilovic, jeden z badaczy biorących udział w projekcie. „Główną trudnością jest rozpoznanie i zlokalizowanie zielonych owoców w zielonym środowisku oraz oddzielenie ich bez uszkodzenia lub zranienia ogórka i rośliny. Inne zakłócenia, takie jak przeszkody [lub] wilgoć w dynamicznym, nieustrukturyzowanym środowisku, utrudniają zadanie”.

Powiązany

  • Tysiące robotów dostawczych dołączy do Uber Eats
  • Robot Spot firmy Boston Dynamics do malowania na wystawę sztuki
  • Przywitaj się z Proteusem, najbardziej zaawansowanym jak dotąd robotem magazynowym Amazon

Rozwiązanie zespołu polega na wykorzystaniu kombinacji kamer 2D i 3D wraz z wizją wielospektralną do wykrywania ogórków. Można to zrobić ze skutecznością sięgającą 94 procent. Ramiona robotyczne wspierają systemy wizyjne, pomagając w przeszukiwaniu, aż do usuwania liści w celu zerwania marynat. Celem jest, aby robot był tak skuteczny, jak doświadczony zbieracz, który może zebrać aż 13 ogórków na minutę. Będzie jednak miało zwykłe zalety podejścia zautomatyzowanego: mianowicie możliwość funkcjonalności 24 godziny na dobę, 7 dni w tygodniu, bez zwolnień i dni wolnych od pracy.

Jednak nie jest jeszcze całkiem gotowy do wdrożenia w prawdziwym świecie. „Potrzebujemy dalszych badań i ocen eksperymentalnych” – powiedział Surdilovic. „Na początek powinniśmy poprawić wykrywanie i lokalizację ogórka, dodając dodatkowe czujniki w chwytakach. Kolejnym poważnym problemem jest oddzielanie ogórków. [Przemysł przetwórczy] wymaga dokładnego przycinania łodyg bez uszkadzania owoców i roślin. Opracowujemy zaawansowane chwytaki i algorytmy do wykrywania łodyg za pomocą wykrywania siły oraz urządzenia zdolne do podążania za konturami owoców w celu wykrywania i cięcia łodyg”.

Surdilovic zasugerował, że technologia wymaga jeszcze około dwóch lat badań i rozwoju, zanim będzie wystarczająco dojrzała do praktycznego zastosowania. „Wspiera nas społeczność rolników i producentów ogórków, wykazując duże zainteresowanie i zapotrzebowanie na technologię robotyczną” – powiedział. „Brak pracowników sezonowych i stosunkowo wyższe koszty pracy zagrażają produkcji ogórków i podobnych odmian, nie tylko w Niemczech, ale także na całym świecie.”

Zalecenia redaktorów

  • Głęboko nurkujący robot podwodny może być ostatnią nadzieją dla zaginionych turystów z Titanica
  • Roboty wdrożone, aby pomóc policji w Nowym Jorku… ponownie
  • Poznaj BILLA, robota czyszczącego buty Nike
  • Wykończenie: jak naukowcy nadają robotom zmysły dotyku przypominające ludzkie
  • Nowe ramię robota stacji kosmicznej ożywa

Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.