Miękki robot-ryba MIT pływa wśród prawdziwych ryb na Fidżi

Często mówi się, że o głębinach oceanów wiemy mniej niż o powierzchni Księżyca. Fakt ten został ponownie podkreślony w tym tygodniu, kiedy badacze Smithsonian opublikowali artykuł na temat nowa strefa raf oceanicznych, trafnie zwane rariphotic, gdzie około połowa ryb była wcześniej nieodkryta.

Nawet z Postęp XXI wieku w małych pojazdach podwodnychdostęp do życia morskiego i dokumentowanie go nadal stanowi wyzwanie. Ale teraz inżynierowie z Massachusetts Institute of Technology mają nadzieję na rozwiązanie polegające na miękkiej rybie-robocie o nazwie SoFi, która według nich może zbliżyć się do prawdziwych ryb, naśladując ich zachowanie.

„Opracowaliśmy miękką, robotyczną rybę, która naśladuje ruch prawdziwych ryb, a teraz po raz pierwszy zademonstrowaliśmy zdolność pływania obok prawdziwych ryb w prawdziwym oceanie” – dodał. Roberta Katzschmanna, doktorantka z Laboratorium Informatyki i Sztucznej Inteligencji (CSAIL) MIT, która kieruje projektem, powiedziała Digital Trends. Katzschmann i jego zespół uważają, że jest to pierwszy tego typu robot, który może swobodnie pływać pod wodą.

Z zewnątrz SoFi wygląda jak niepozorna gumowa ryba, ale liczy się to, co jest w robocie. Elektronika, w tym czujniki i komputer z systemem Linux, są umieszczone w obudowie mózgu, pianka uretanowa zapewnia pływalność, a pompa hydrauliczna w pobliżu klatki piersiowej pomaga poruszać ogonem. Pompując wodę na przemian do dwóch komór w kształcie balonu, ogon robota wygina się w przód i w tył, napędzając robota. Kamera z przodu rejestruje jego podróż po wodzie.

SoFi można sterować zdalnie za pomocą wodoodpornego kontrolera Super Nintendo, przystosowanego do komunikacji za pomocą sygnałów ultradźwiękowych. Kiedy pływa, wygląda jak prawdziwa ryba szybująca po wodzie – choć z nieco mniejszym wdziękiem. Po przetestowaniu robota w Rainbow Reef na Fidżi naukowcy stwierdzili, że obecność SoFi nie przeszkadza rybom.

W przyszłości badacze chcą sprawić, aby SoFi było szybsze i bardziej autonomiczne, dzięki wbudowanym czujnikom, które umożliwią mu podążanie za innymi rybami. Chociaż SoFi byłoby fajną zabawką, Katzschmann i jego współpracownicy mają nadzieję, że technologia znajdzie więcej profesjonalne zastosowania, dające naukowcom i inżynierom zajmującym się morzem lepszy dostęp do podwodnych obiektów światy.

„Możliwość łatwiejszego pobierania próbek wody za pomocą robotów pozwoliłaby nam dowiedzieć się znacznie więcej o bardziej odległych częściach oceanu” – powiedział. „Wykorzystywanie ich do inspekcji infrastruktury podwodnej umożliwiłoby bardziej regularną konserwację sprzętu, którego w innym przypadku nie dałoby się naprawić kodować… Mogę sobie wyobrazić, że pewnego dnia będę mógł wykorzystać kilka z tych ryb do rejestrowania danych z oceanu, w tym nawet pobierania wody próbki. Mogę sobie również wyobrazić, że pewnego dnia SoFi będzie wykorzystywane do podwodnych inspekcji infrastruktury krytycznej, takiej jak platformy wiertnicze i rurociągi.

Zalecenia redaktorów

• MIT uczy się, jak sprawić, by roboty były mniej niezdarne, umieszczając im kamery w palcach
• Dzieciaki z MIT dostały robota, który może zmierzyć się z wirusowym #BottleCapChallenge

Ulepsz swój styl życiaDigital Trends pomaga czytelnikom śledzić szybko rozwijający się świat technologii dzięki najnowszym wiadomościom, zabawnym recenzjom produktów, wnikliwym artykułom redakcyjnym i jedynym w swoim rodzaju zajawkom.